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公开(公告)号：CN106743547A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611116894.6
申请日：2016-12-09
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/902 , B65G2201/0267
Abstract: 本发明涉及一种自动存取系统，具体说是盘式物料夹取转位装置，尤其适用于SMT行业的电子元件料盘的自动存取系统的抓取作业。它包括基座，基座上设有带伺服驱动系统的角度分割器。所述角度分割器的转盘上连接有转臂，该转臂可随转盘在水平面内转动。其特点是所述转臂的外端连接有内胀式夹爪。该夹取转运装置采用内胀式夹爪与电子元件料盘中心孔的紧密配合来实现料盘的夹取作业，对于料盘的尺寸和表面光滑平整度没有特殊要求，具有很好的通用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103942837A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410186781.8
申请日：2014-05-05
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于序列线性规划的叶片点云模型截面曲线直接构造方法，其针对叶片散乱点云模型，通过数学形态学建立叶片散乱点云的拓扑结构信息，利用叶片的形状特征建立叶片截面曲线和点云模型的距离函数，得到一阶微分增量，由此建立序列线性规划的优化模型，提高叶片截面曲线的构造精度，使截面曲线的曲率分布趋于合理。本发明的方法可避免耗时严重及拓扑缺陷的三角网格化或曲面参数化，可从叶片散乱点云模型中直接构造截面曲线，提高叶片质量检测的效率。
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公开(公告)号：CN110674912B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910880761.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06K19/077
Abstract: 本发明公开了铁基沉埋式抗金属超高频RFID标签，包括底壳，所述底壳的上方开口处设置有盖壳，所述底壳与盖壳之间设置有密封机构，所述盖壳的内部设置有标签主体，所述标签主体通过安装部件固定安装在盖壳的内部，本发明为铁基沉埋式抗金属超高频RFID标签，通过设置第一吸波层、密封胶和隔热层等，达到了提高RFID标签的防护性能和防水效果，提高使用寿命，提高抗金属能力，避免金属影响RFID标签的读取和识别，解决了目前的RFID标签防护性较低，难以满足，且金属容易影响RFID标签的读取和识别的问题。
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公开(公告)号：CN118288293A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410588721.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 江苏华屹源创科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的遥操作系统及方法，涉及机器人遥操作技术领域。包括：操作端、遥操作设备、数据处理模块、云服务器、通信模块、机器人边缘控制器、机器人。本发明操作者可以对机器人各个关节进行精确直观的远程控制，可以通过机器人边缘控制器灵活地发送驱动指令给机器人，从而控制机器人实现各种运动，提高了遥操作的安全性和操作性能的效果。
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公开(公告)号：CN103942837B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410186781.8
申请日：2014-05-05
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于序列线性规划的叶片点云模型截面曲线直接构造方法，其针对叶片散乱点云模型，通过数学形态学建立叶片散乱点云的拓扑结构信息，利用叶片的形状特征建立叶片截面曲线和点云模型的距离函数，得到一阶微分增量，由此建立序列线性规划的优化模型，提高叶片截面曲线的构造精度，使截面曲线的曲率分布趋于合理。本发明的方法可避免耗时严重及拓扑缺陷的三角网格化或曲面参数化，可从叶片散乱点云模型中直接构造截面曲线，提高叶片质量检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104029973B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410269160.6
申请日：2014-06-17
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动物料存取系统的巷道机装置，包括基座和巷道机本体，所述基座设有双直线导轨和传动齿轮齿条，所述巷道机本体垂直移动模组上安装有具有左右转向功能的物料存取机器人和物料编码读识工业相机，所述巷道机本体上安装有自动上下料机，所述基座上安装有内置运动控制卡的工控机，所述工控机用于管理与控制电机的运动，接收传感器的信号，与上位机进行数据通信，存储执行过程中的信息。该种巷道机装置，可以实现电子料盘的批量存取，存/取效率高，并可以按订单BOM展开并顺序出料等，可以有效地缩短备料时间、防止呆滞料产生、减少物料分拣及站位错误，自动化程度高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118081767A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410407248.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 江苏华屹源创科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种铸件机器人后处理加工自主编程系统及方法，应用于机器人自动化技术领域。包括：视觉采集模块、深度学习模块、三维点云处理模块、机器人离线编程模块。本发明无需人工示教编程，人工操作简单，可以极大地提高编程效率，缩短机器人加工的示教编程和调试时间，并且可以避免人工示教的安全性问题，比如在示教过程中由于失误对人员和设备造成损害。
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公开(公告)号：CN116533258A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310410372.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 江苏华屹源创科技有限责任公司 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种列车巡检机器人及巡检方法，包括移动组件、控制器、振动检测组件、声控组件、温度检测组件、处理器、定位组件和通信模块，移动组件用于在列车车厢内行驶，控制器储存预设位置，移动组件行驶至预设位置时停靠，振动检测组件当移动组件停靠于预设位置时，振动检测组件向下运动与地板接触获取地板的振动信息，当移动组件自预设位置驶离时，振动检测组件与地板分离，声控组件用于收集电气设备的噪音信息，温度检测组件用于获取车厢配电柜的温度信息，处理器根据振动信息、噪音信息和温度信息判断电气设备异常，定位组件用于确定故障位置信息，通信模块与终端建立通信连接后发送故障位置信息，本申请的列车巡检机器人判断结果的可靠性高。
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公开(公告)号：CN110674912A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910880761.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06K19/077
Abstract: 本发明公开了铁基沉埋式抗金属超高频RFID标签，包括底壳，所述底壳的上方开口处设置有盖壳，所述底壳与盖壳之间设置有密封机构，所述盖壳的内部设置有标签主体，所述标签主体通过安装部件固定安装在盖壳的内部，本发明为铁基沉埋式抗金属超高频RFID标签，通过设置第一吸波层、密封胶和隔热层等，达到了提高RFID标签的防护性能和防水效果，提高使用寿命，提高抗金属能力，避免金属影响RFID标签的读取和识别，解决了目前的RFID标签防护性较低，难以满足，且金属容易影响RFID标签的读取和识别的问题。
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公开(公告)号：CN110668137A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910914696.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LCR点料装置，包括送料传送带和点料机本体，所述送料传送带上方设置有支架，所述支架上设置有两组挡块，其中一组挡块远离另一挡块的一侧安装有第一电机，两挡块之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端贯穿挡块与第一电机相连接，所述第一丝杆外周通过螺纹连接套装有滑板，所述滑板滑动安装在支架上，所述滑板底端设置有升降机构，所述升降机构底端连接有夹持机构，所述点料机本体内部设置有料台，本发明结构设计合理，利用自动化设备取代人工搬运料盘，节省了人力成本，提高了工作效率。
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