公开(公告)号：CN109443244B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201811221720.5

申请日：2018-10-19

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 张旭 ,  李华阳 ,  朱利民

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供一种基于立体视觉和光刀面约束剔除高光反射异常错误点的方法，包括以下步骤：步骤S1，通过激光器对检测对象扫描，对采集的左图像和右图像分别进行光条中心检测，将相邻光条中心连接光条片段中心线，以表征左图像和右图像中的光条片段；步骤S2，对左图像和右图像中光条片段中心线使用长度相似性约束和起始点相似性约束检测；步骤S3，对潜在的对应光条片段使用激光亮度约束检测和宽度相似性约束检测；步骤S4，对通过步骤S2和S3符合立体视觉的潜在对应光条片段使用刀光面约束检测，以进一步剔除虚假对应光条片段。本发明可应用于计算机视觉领域的实时测量、点云拼接等应用。

公开(公告)号：CN109443244A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811221720.5

申请日：2018-10-19

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 张旭 ,  李华阳 ,  朱利民

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供一种基于立体视觉和光刀面约束剔除高光反射异常错误点的方法，包括以下步骤：步骤S1，通过激光器对检测对象扫描，对采集的左图像和右图像分别进行光条中心检测，将相邻光条中心连接光条片段中心线，以表征左图像和右图像中的光条片段；步骤S2，对左图像和右图像中光条片段中心线使用长度相似性约束和起始点相似性约束检测；步骤S3，对潜在的对应光条片段使用激光亮度约束检测和宽度相似性约束检测；步骤S4，对通过步骤S2和S3符合立体视觉的潜在对应光条片段使用刀光面约束检测，以进一步剔除虚假对应光条片段。本发明可应用于计算机视觉领域的实时测量、点云拼接等应用。