公开(公告)号：CN105252233B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201510800087.5

申请日：2015-11-19

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 代星 ,  唐祥武 ,  鄢龙志 ,  严思杰 ,  丁汉 ,  岳晶 ,  崔光玉 ,  李斌

IPC: B23P15/02

Abstract: 本发明公开了一种航空发动机高温合金配重叶片加工方法，该加工方法包括以下步骤：1)线切割叶根榫槽：采用线切割加工方式去除配重叶片毛坯的榫槽部分绝大部分余量；2)铣削加工叶根及叶型：将经过线切割去除榫槽余量后的毛坯叶根朝上竖直装夹在双转台五轴联动加工中心上；然后采用端铣刀粗精加工叶根端面、内弧径向面、背弧径向面、进汽侧面和出汽侧面；采用仿形铣刀加工进汽边榫槽和出汽边榫槽，最后粗、半精、精加工叶根与叶型的转接面及叶片型面；3)线切割叶冠。上述配重叶片加工方法减少了装夹次数、工装数量及刀具种类，同时合理安排加工工序，保证加工的可靠性，既保证了加工精度，又提高了加工效率同时还降低了生产成本。

公开(公告)号：CN105252233A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510800087.5

申请日：2015-11-19

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 代星 ,  唐祥武 ,  鄢龙志 ,  严思杰 ,  丁汉 ,  岳晶 ,  崔光玉 ,  李斌

IPC: B23P15/02

Abstract: 本发明公开了一种航空发动机高温合金配重叶片加工方法，该加工方法包括以下步骤：1)线切割叶根榫槽：采用线切割加工方式去除配重叶片毛坯的榫槽部分绝大部分余量；2)铣削加工叶根及叶型：将经过线切割去除榫槽余量后的毛坯叶根朝上竖直装夹在双转台五轴联动加工中心上；然后采用端铣刀粗精加工叶根端面、内弧径向面、背弧径向面、进汽侧面和出汽侧面；采用仿形铣刀加工进汽边榫槽和出汽边榫槽，最后粗、半精、精加工叶根与叶型的转接面及叶片型面；3)线切割叶冠。上述配重叶片加工方法减少了装夹次数、工装数量及刀具种类，同时合理安排加工工序，保证加工的可靠性，既保证了加工精度，又提高了加工效率同时还降低了生产成本。

公开(公告)号：CN118143926A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311430534.3

申请日：2023-10-27

Applicant: 华中科技大学 ,  华中科技大学无锡研究院

Inventor： 严思杰 ,  李成 ,  杨泽源 ,  蔡文琪 ,  岳晶 ,  丁汉

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人几何参数标定的混合优化辨识方法及系统，包括：搭建机器人测量系统，规划机器人的工作空间，基于机器人测量系统和工作空间采集机器人运动样本数据；基于机器人的结构，构建第一运动学模型，根据第一运动学模型和微分运动学理论建立运动学误差模型；基于运动学误差模型建立参数辨识优化模型，基于拟牛顿与LMF混合迭代算法和交叉验证方法，确定参数辨识优化模型的优化参数；基于优化参数和第一运动学模型得到第二运动学模型。本发明可极大提升机器人末端绝对位置精度和运动学模型的鲁棒性。