公开(公告)号：CN221750950U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202322958102.1

申请日：2023-11-01

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 ,  武汉联影智融医疗科技有限公司

Inventor： 杨超 ,  汪佳丽 ,  孙洪雨 ,  蔡飞 ,  李沁 ,  齐晓宇 ,  李任鹏 ,  陈阁政

IPC: A61F2/07 ,  A61F2/82 ,  A61F2/95

Abstract: 本申请涉及用于血管支架开窗的辅助设备与辅助开窗系统。用于血管支架开窗的辅助设备包括：输送装置，用于安装第一血管支架实物；旋转装置，旋转装置包括：第一端板，设置于输送装置沿第一方向一端，且二者转动连接，以使二者能够绕第一方向相对转动，第一方向为输送装置的长度方向；第二端板，设置于输送装置沿第一方向另一端，且二者转动连接，以使二者能够绕第一方向相对转动；第二端板与第一端板滑动连接，以使二者能够沿第一方向相对滑动；转动旋钮，固定于输送装置，转动旋钮被配置为可操作地绕第一方向转动。该用于血管支架开窗的辅助设备能实现对第一血管支架实物的转动，相较于操作者手拿第一血管支架实物进行转动，操作更方便。

公开(公告)号：CN118692647A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310297097.6

申请日：2023-03-22

Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司

Inventor： 李任鹏 ,  刘博

IPC: G16H40/67 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请涉及一种用于医疗设备中的操作指令确定方法、装置、存储介质。该方法包括：接收本地端头显设备发送的目标图像；目标图像为本地端头显设备在当前时刻对目标部位进行采集获得的；根据目标图像确定对应的目标三维模型；目标三维模型为对目标图像进行重建获得的三维模型；将目标三维模型发送至远端头显设备；目标三维模型用于指示远端头显设备根据目标三维模型确定对目标部位的操作指令，并将操作指令发送至本地端头显设备。采用本方法能够提高发送的指令的准确性。

公开(公告)号：CN119950111A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202311452446.3

申请日：2023-11-01

Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司

Inventor： 李任鹏 ,  汪佳丽 ,  周小模 ,  沈宇轩 ,  刘博

IPC: A61F2/07 ,  A61F2/06 ,  A61F2/82 ,  A61F2/856 ,  A61B6/03 ,  A61B6/50

Abstract: 本申请涉及血管支架辅助开窗方法、装置、系统、计算机设备、存储介质与计算机程序产品。血管支架辅助开窗方法包括：基于血管的三维影像构建第一血管支架模型；将所述第一血管支架模型叠加显示在第一血管支架实物上；使所述第一血管支架模型上预设周向范围内的虚拟窗孔轮廓在所述第一血管支架实物上形成映射轮廓，所述映射轮廓用于辅助在所述第一血管支架实物上形成开窗标记；获取转动信息，以使所述第一血管支架模型和所述第一血管支架实物能够基于所述转动信息同步转动。该方法能够满足对第一血管支架周向上较大范围内精准打孔的需求，实现对其周向上多个位置的打孔辅助。

公开(公告)号：CN222787788U

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202421351151.7

申请日：2024-06-13

Applicant: 武汉联影智融医疗科技有限公司

Inventor： 史雷 ,  王明超 ,  孙洪雨 ,  刘博 ,  李任鹏

IPC: A61B17/02 ,  A61B90/00

Abstract: 本申请涉及一种手术用拉钩结构和外科手术系统。手术用拉钩结构包括拉钩本体、摄像模块和调节机构，通过在拉钩本体上设置摄像模块，使得拉钩本体将组织牵拉提起的同时，摄像模块能够提供手术的视野信息。通过第一传动单元带动第一转动件转动，进而带动连接于第一转动件的摄像模块转动，从而能够调节摄像模块的摄像视角，使得手术区域的视野范围增加，满足术中对于不同部位实时观察的需求，进而能够指导主刀及助手准确地进行手术操作，提高手术效率。当将该拉钩结构应用于心脏手术时，由于拉钩本体上集成了摄像模块，因而无需再开设胸腔镜的手术切口，创伤更小的同时，也避免了胸腔镜与其他手术器械干涉的可能，提高手术的便利性。

公开(公告)号：CN222787787U

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202421351005.4

申请日：2024-06-13

Applicant: 武汉大学中南医院 ,  武汉联影智融医疗科技有限公司 ,  武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司

Inventor： 刘金平 ,  赵金平 ,  朱少平 ,  周建良 ,  潘高峰 ,  张力 ,  蔡杰 ,  邹明晖 ,  孙洪雨 ,  刘博 ,  李任鹏

IPC: A61B17/02 ,  A61B90/00

Abstract: 本申请涉及一种手术用拉钩结构和外科手术系统。手术用拉钩结构包括拉钩本体、摄像模块、安装支架和第一固定部，通过在拉钩本体上设置摄像模块，使得拉钩本体将组织牵拉提起的同时，摄像模块能够提供手术区域的视野信息。通过操作摄像模块使其在第一安装槽内转动，从而能够调节摄像模块的摄像视角，进而调节手术区域的视野范围，满足术中对于不同部位实时观察的需求，进而能够指导医生准确地进行手术操作，提高手术效率。当将该拉钩结构应用于心脏手术时，由于拉钩本体上集成了摄像模块，因而无需再开设胸腔镜的手术切口，创伤更小的同时，也避免了胸腔镜与其他手术器械干涉的可能，提高手术的便利性。