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公开(公告)号：CN119479991A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411386093.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种骨关节康复运动监测系统及使用方法，属于智慧医疗技术领域。系统包括关节加速度采集模块，温度采集模块、肌电采集模块、无线传输模块、患者智能终端、医护智能终端和服务器。本发明通过患者智能终端和医护智能终端经由服务器的双向数据传输，可以使患者更清楚地了解自己的健康状态和康复计划，保障骨关节的顺利康复；医护人员可以更为高效地了患者的康复测试结果和康复计划执行结果，提出和调整更具针对性、个性化的康复计划，极大节省了医患交流成本，并且有助于患者更好更快康复。
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公开(公告)号：CN116269518A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310232473.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于磁控软体机器人技术领域，更具体地，涉及具有可控给药和活检功能的磁控胶囊机器人及其制作方法。本发明提供的磁控胶囊机器人，包括机器人本体和磁场驱动控制模块，机器人本体包括胶囊壳体，胶囊壳体两端分别设置有空心气室，两端分别设置的空心气室之间设置有载物腔；载物腔侧壁上设置有物质传输通道、围绕物质传输通道设置的磁吸锁以及与磁吸锁配合设置的磁开关阀门。该磁控胶囊机器人内部系统构造和调控方法均比较简单。通过磁吸引力和磁力矩的双向磁控制巧妙实现了磁控胶囊机器人的可控给药和活检功能。结合磁操控穿透能力强，作用区域不受限的优势，本发明所提供的磁控胶囊机器人为胶囊机器人的多功能化提供了全新的技术路径。
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公开(公告)号：CN109685776A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811514274.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T3/4038 , G06T7/136 , G06T2207/10081 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/20221 , G06T2207/30064
Abstract: 本发明公开了一种基于CT图像的肺结节检测方法及系统，其中的检测方法具体包含以下步骤：(1)基于UNet网络的快速定位处理：利用基于UNet网络的模型获取疑似肺结节的掩码；(2)基于DSSD网络的目标检测处理：利用基于DSSD网络的模型对与第(1)步所获得的肺结节掩码对应的图像块进行处理，以获得肺结节的检测结果；(3)基于3DCNN的假阳性筛选处理：利用基于3DCNN的模型对候选结节进行筛选，以剔除假阳性结节。本发明通过对CT图像中肺结节检测方法的整体流程以及各个功能模块的设计进行改进，实现了较为理想的检测性能，即其可以对各种类型的肺结节进行检测，与现有技术相比，能够有效地减少对检测结果的人工干预。
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公开(公告)号：CN107595408A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710916929.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明提供一种2D与裸眼3D双屏显示内窥镜系统，包括依次相连的图像采集装置、图像处理装置和图像显示装置，所述图像处理装置包括图像采集模块、中间视点生成模块，所述图像显示装置包括2D监视器、裸眼3D监视器，所述图像采集模块与所述2D监视器相连，所述中间视点生成模块与3D监视器相连。该双屏内窥镜系统在医生手术中，可以同时为医生提供2D画面和3D视觉，且不需要佩戴任何辅助设备。本发明还提供一种2D与裸眼3D双屏显示内窥镜系统的显示方法。
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公开(公告)号：CN105942960A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610513995.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: A61B1/07 , A61B1/04 , A61B1/0661 , A61B5/4887 , A61B5/72 , A61B2576/02
Abstract: 本发明公开了一种可指示输尿管位置的内窥镜系统及方法，其系统包括光源、图像采集单元、图像处理单元和图像显示单元；图像采集单元包括内窥镜和摄像机，在光源提供的明暗交替的光照条件下采集明暗交替的图像；图像处理单元对暗图像中的输尿管信息进行中心线提取，提取到的中心线即代表输尿管的水平位置信息；同时根据暗图像上导光管对应位置的灰度信息获取输尿管的深度信息，根据水平位置信息和深度信息生成能准确指示输尿管位置的内窥镜图像；将本发明提供的这种内窥镜系统及方法应用于手术时，可实时显示输尿管的位置，既可以提高手术的效率，也可以降低因输尿管位置不便观察导致医疗事故的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103566471B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310479309.9
申请日：2013-10-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提出了一种肺癌放疗肿块的运动跟随护罩系统，系统包括数据处理器，呼吸检测器，放射源检测器，运动跟随护罩和护罩控制器。运动跟随护罩用于放在现有放疗设备的治疗床上方，护罩上面有遮挡罩，本发明提出了两种遮挡罩的实现，第一遮挡罩可以跟随放射源绕护罩运动；遮挡罩的叶片也可根据不同部位的肿瘤轮廓做改变；第二遮挡罩考虑到放射源每隔一定角度放射一次，即根据预先设定的角度和射线强度，在遮挡罩定制好所有需要的遮挡轮廓和厚度。护罩控制器分别与数据处理器及运动跟随护罩连接，用于接收数据处理器发出的运动控制指令，控制运动跟随护罩随呼吸运动。可从多个维度跟随肿瘤肿块运动，实现对肿块周围射线的精确遮挡。
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公开(公告)号：CN103405093B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310323789.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: A47G9/10 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的互动抱枕机器人，包括设置在抱枕内的微型计算机、无线信号收发器、语音传感器、心率传感器、呼吸频率传感器、语音模块、心跳模拟模块和呼吸模拟模块。机器人通过无线信号，与用户交换由彼此行为及身体参数(包括拥抱力度、心跳、声音、呼吸、拍打和体温)产生的信号然后再传递转换为对方抱枕的相应行为和身体参数，因此在人们的交流中，起到传递作用，将自己的身体参数和反应反馈给对方，同时也从自己的机器人处获得对方的身体参数和反应，从而给人较为真实的互动感觉。另外该机器人功能远超过普通抱枕，且可同时具备辅助睡眠功能和唤醒功能，使得人们休息的质量有很大程度的提升。
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公开(公告)号：CN103446654A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310376048.8
申请日：2013-08-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抱枕机器人，包括外体、微型计算机、传感器、功能模块和电源；传感器包括温度传感器和拍打频率传感器，功能模块包括模拟心跳模块、语音模块、模拟呼吸模块、发热模块和拍打模块。本发明通过在抱枕内部设有多个功能模块，使其既实用又能缓解负面情绪，具有多功能的特点。其中，模拟心跳模块、模拟呼吸模块、发热模块、拍打模块以及拥抱模块让人感觉抱枕机器人具有生命，能够缓解孤独感。发热模块还可以助人取暖；照明模块、唤醒模块具有实用性，方便生活。语音模块具有实用独特放音功能，能够通过动作传感器采集用户拍打抱枕机器人的节拍频率来调整放音速率，此功能可以达到催眠作用。模拟心跳装置结构设计简单，模拟效果逼真。
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公开(公告)号：CN103405093A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310323789.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: A47G9/10 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的互动抱枕机器人，包括设置在抱枕内的微型计算机、无线信号收发器、语音传感器、心率传感器、呼吸频率传感器、语音模块、心跳模拟模块和呼吸模拟模块。机器人通过无线信号，与用户交换由彼此行为及身体参数(包括拥抱力度、心跳、声音、呼吸、拍打和体温)产生的信号然后再传递转换为对方抱枕的相应行为和身体参数，因此在人们的交流中，起到传递作用，将自己的身体参数和反应反馈给对方，同时也从自己的机器人处获得对方的身体参数和反应，从而给人较为真实的互动感觉。另外该机器人功能远超过普通抱枕，且可同时具备辅助睡眠功能和唤醒功能，使得人们休息的质量有很大程度的提升。
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公开(公告)号：CN102982233A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210432203.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有立体视觉显示的医学影像工作站，所述医学影像工作站包括计算机主机、3D显示屏、输入设备和软件系统；软件系统包括一般医学影像工作站所具备的软件功能模块，以及立体视觉显示模块、3D交互模块、2D显示与立体视觉显示联动模块；立体视觉显示模块用于实现含景深信息的立体视觉显示；3D交互模块用于从输入设备接收用户输入的含景深信息的操作指令，并在3D显示屏上实时、同步显示出操作结果；2D显示与立体视觉显示联动模块用于实现2D显示屏和3D显示屏联动，或2D显示和立体视觉显示之间切换。本发明可以弥补现有的医学影像工作站在立体视觉显示、3D交互、2D显示与立体视觉显示联动方面的不足，从而提高医生的观测效果和工作效率。
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