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公开(公告)号：CN118115912A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410158532.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 东软医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，公开了本发明公开了一种基于DSA序列影像的子宫动脉开口识别方法及系统，一种基于DSA序列影像的子宫动脉开口识别方法，包括以下步骤：S100：利用预处理模块进行预训练，提前学习到子宫动脉血管的相关信息，得到更适合的网络模型参数，在下游任务中利用这些预处理的模型参数提高精度和收敛速度；S200：利用特征学习模块，参考步骤S100中的模型参数，对包含子宫动脉的DSA图像进行特征提取，得到包含了子宫动脉螺旋型信息以及子宫动脉开口血管树根部信息的全局特征；S300：利用自适应预测模块计算各帧预测框的置信度、框之间的交并比，在视频流输入的预测阶段选择最优的子宫动脉开口识别框。本发明能够提升子宫动脉开口的识别精度，在介入手术中减少造影剂次数及用量。
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公开(公告)号：CN118229637A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410328170.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于DSA序列影像的UOA识别方法，包括以下步骤：S1.采集并输入N张DICOM格式子宫动脉造影DSA序列影像，并将影像数据转换为模型训练所需的格式；S2.使用基准网络YOLOv8的网络结构作为模型训练框架并改进迭代训练算法得到YOLOv8模型；S3.将格式转换后的影像输入到算法改进后的模型中进行训练；S4.使用改进后模型训练出最终模型UOA‑D对每个子宫动脉造影DSA序列影像进行预测，并分别在影像中输出UOA和UA的位置，用不同颜色的方框标记出。本发明方便在人工智能辅助下进行UOA和UA的位置自动检测，大大提高检测精度，辅助临床医生更安全高效地进行手术，具有极大的临床意义。
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公开(公告)号：CN114515195B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210270966.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。
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公开(公告)号：CN114432569B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111671884.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M25/00
Abstract: 本发明公开了一种介入导管的表面处理方法，包括如下步骤：S100、预处理：将介入导管置入等离子体发生机的样品室内，通入气体后对介入导管侧壁进行包裹式等离子处理，本发明可通过固定组件，使介入导管在进行表面处理时可以进行包裹式区域性处理，用以避免介入导管被夹持装置遮挡导致表面处理不均匀，其具体实施时，固定组件可固定介入导管的位置并在介入导管的侧壁设置至少一个环形处理室；之后转动架会卡住介入导管并带动介入导管在真空室内绕着真空室中心旋转以使整根介入导管通过环形处理室；然后使升降组件带着介入导管插入多种溶液中与当前介入导管位置对应的溶液；之后使扩张组件改变介入导管对准的不同种溶液的位置。
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公开(公告)号：CN115040244A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210354773.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种肝组织穿刺手术机械手，包括六轴机械手，所述六轴机械手的夹紧手部固定设置有穿刺针，所述穿刺针包括针柄和针杆，所述针柄固定连接在针杆的一端，针杆的另一端设置为针尖，所述针尖为圆锥形，所述针尖沿轴向方向的外壁上旋转延伸设置有外螺旋刺突部，所述外螺旋刺突部包括弧形壳和螺旋凹槽，所述弧形壳为螺旋形，由针尖端部旋转延伸至针尖与针杆的连接处，所述弧形壳与针尖外壁之间设置有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽与弧形壳的螺旋方向相同。本发明提供一种穿刺精度高、给药方便、不易伤害活体组织的肝组织穿刺手术机械手。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116636995A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310685688.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于低剂量DSA术的肢体穿刺固定装置，包括手术床和安装在手术床上的肢体固定组件，所述肢体固定组件包括用于对患者的手术侧肢体进行支撑的支撑板和用于支撑板与手术床之间连接的连接板，所述连接板与手术床底部的纵向滑轨滑动配合，所述连接板的一端通过用于调节连接板纵向位置的纵向位置调节机构与手术床连接，所述连接板通过用于调节支撑板横向位置的连杆机构与支撑板的下表面连接，所述支撑板的上表面设有用于对患者肢体进行固定的肢体固定机构，具有安全性好，占用空间小，便于隐藏收容，结构简单，操作方便，通用性强，舒适性好等优点。
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公开(公告)号：CN113624960B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110830395.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G01N33/545 , G01N33/543
Abstract: 本发明公开了一种低温恒温转膜装置，包括内设有用于盛放转膜液的电泳槽的底座、与底座活动连接的盖体、与电源连接的低温恒温装置和恒定电流源电路，所述低温恒温装置包括制冷装置、第一导流通道以及第二导流组件，所述制冷装置和第一导流通道设置于盖体上，所述第二导流组件包裹在电泳槽的四周，所述第二导流组件与第一导流通道连通，所述恒定电流源电路与电泳槽连接，为电泳槽提供恒定的电流。本发明叙述的低温恒温转膜装置具有能够设定一个低温恒温的电流恒定的环境、便于携带、结构稳定、可适用于不同大小kd的蛋白的转膜操作的优点。
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公开(公告)号：CN114652271A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210276304.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供用于肺部穿刺手术的术前光声成像设备的固定装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有两条平行的滑轨，滑动台通过底面固定设置的滑套沿滑轨滑动，所述滑动台上设置有长形槽，所述长形槽的延伸方向垂直于滑动台的滑动方向，所述滑动台沿滑动方向的中线的两侧分别设置有超声探头夹紧机构和光纤夹紧机构，所述超声探头夹紧机构和光纤夹紧机构处于松开状态时，超声探头夹口和光纤夹口张开，所述超声探头夹紧机构和光纤夹紧机构处于夹紧状态时，超声探头夹口和光纤夹口闭合。本发明提供一种集成程度高，能同时同步夹紧超声探头和光纤的，夹紧和松开效率高的用于肺部穿刺手术的术前光声成像设备的固定装置。
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公开(公告)号：CN113624960A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110830395.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G01N33/545 , G01N33/543
Abstract: 本发明公开了一种低温恒温转膜装置，包括内设有用于盛放转膜液的电泳槽的底座、与底座活动连接的盖体、与电源连接的低温恒温装置和恒定电流源电路，所述低温恒温装置包括制冷装置、第一导流通道以及第二导流组件，所述制冷装置和第一导流通道设置于盖体上，所述第二导流组件包裹在电泳槽的四周，所述第二导流组件与第一导流通道连通，所述恒定电流源电路与电泳槽连接，为电泳槽提供恒定的电流。本发明叙述的低温恒温转膜装置具有能够设定一个低温恒温的电流恒定的环境、便于携带、结构稳定、可适用于不同大小kd的蛋白的转膜操作的优点。
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公开(公告)号：CN114652464A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210284375.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种用于辅助穿刺手术的光声成像设备夹紧固定装置，包括固定工作面，固定工作面上设置有超声探头放置孔和光纤放置孔，固定工作面上设置有固定座、夹紧臂一和挡柱，固定座上设置有容纳槽，夹紧臂一通过转动柱与容纳槽内壁转动连接，夹紧臂一的另一端设置有卡口一，挡柱上设置有卡口二，卡口一和卡口二形成的超声探头夹口位于超声探头放置孔的正上方，超声探头夹口关于夹紧臂一轴线所在的竖直面α对称，在光纤放置孔的上方夹紧臂一上还设置有方形通槽，夹紧臂一上设置有光纤夹紧机构。本发明提供一种能同时夹紧超声探头和光纤的，夹紧后两设备平行度高，夹紧操作和松开操作都简单的用于辅助穿刺手术的光声成像设备夹紧固定装置。
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