公开(公告)号：CN115445082A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211239740.1

申请日：2022-10-11

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 付朋 ,  姜晓兵 ,  赵洪洋 ,  张方成 ,  蔡晓立 ,  闫鹏飞 ,  易东晔 ,  钱康 ,  饶竞

IPC: A61N1/05 ,  A61N1/36

Abstract: 本发明公开了一种脑深部电极自动植入系统，系统包括：分割模块，用于获取多模态影像，对多模态影像进行分割，确定脑血管与靶向核团；路径规划模块，用于基于脑血管和靶向核团，确定电极植入靶点的植入位置，并生成目标手术路径；采集模块，用于在手术过程中，基于目标手术路径控制电极移动，并基于电极采集目标对象的神经信号；判断模块，用于在目标手术路径上显示电极的实时位置，并结合神经信号与实时位置判断电极是否进入靶向核团区域；发送模块，用于在电极进入靶向核团区域时，生成提示信息。本申请通过多模态影像与电生理结合，在术前规划出电极的植入路径，并在术中持续判断确定电极的实时位置，以保证电极准确植入，精准度高。