公开(公告)号：CN120037071A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510391876.1

申请日：2025-03-31

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 王佳 ,  金环 ,  王慧文 ,  吴宁勇 ,  杨永利 ,  王瑞松 ,  王金志

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了智能踝泵运动训练仪及多模态联动控制系统，包括足部支撑板，所述足部支撑板一侧表面设置足底气囊结构，所述足部支撑板一侧表面还设置可拆装的足背固定部，所述足背固定部内设置足背气囊；所述足底气囊结构由前足区气囊、足弓区气囊以及足跟区气囊组成；所述前足区气囊、足弓区气囊、足跟区气囊以及足背气囊上还设置压力传感器，所述压力传感器与主控模块连接；本申请通过建立肌电信号‑充气压力的实时反馈机制，通过对肌点特征、压力特征以及惯性特征的融合，再通过压力梯度控制算法对痉挛进行精确识别，同时还实现了对足背/足底解剖学分区的交替充气控制，能够杜绝患者足部压疮的发生。