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公开(公告)号：CN113244075A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110608994.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种发药机器人，包括机体、设置在机体上的容药腔、设置在机体下端的前后移动装置、剪叉式伸缩架、安装在机体上并用于带动剪叉式伸缩架伸缩的伸缩驱动装置、左右移动装置、以及联动架；所述机体的下端设置有收容腔，所述收容腔内固定有安装架，所述剪叉式伸缩架上端的右侧铰接在安装架上，且剪叉式伸缩架上端的左侧铰接有第一移动块，所述第一移动块上可转动地安装有第一滚轮；所述安装架上设置有第一活动槽，所述第一滚轮可滚动地安装在第一活动槽内；所述剪叉式伸缩架下端的右侧与联动架铰接。本发明可在前后移动模式与左右移动模式之间直接切换，方便于移动至相邻两病床之间的通道内，以方便于送药。
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