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公开(公告)号：CN106064362B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610447220.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种空调前面板夹具，其包括上固定板、与所述上固定板间隔设置的下固定板、安装在所述上固定板上的快换组件、直线轴弹性组件、真空吸附组件及四个分别位于同一矩形的四个角部的面板仿形卡件。所述快换组件用于与机器人末端轴相连接或者相分离。所述直线轴弹性组件连接所述下固定板及所述上固定板，且其用于为所述上固定板的移动提供导向及限制所述上固定板的移动行程。所述真空吸附组件的一端安装在所述上固定板上，另一端穿过所述下固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的连接于所述下固定板上，且其形状与所述空调前面板的外形相耦合、互补。本发明还涉及具有如上所述的空调前面板夹具的空调前面板智能安装装置。
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公开(公告)号：CN105834572B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610330145.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
Abstract: 本发明属于自动化焊接领域，其公开了一种智能自定位高频焊接系统，其适用于空调生产中的自动化焊接，所述智能自定位高频焊接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所述主安装架上，拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输送装置分别设置在所述支架的转板上，可以实现快速拆卸，通过转动所述转板可以调整三者相对焊件的位置及角度。本发明的提高了焊接的自动化程度，柔性较好，可满足空间不同位置焊缝的焊接需求。
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公开(公告)号：CN106002238B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610361317.7
申请日：2016-05-26
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线，其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层；所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板循环系统。本发明的人机混合智能生产线采用双层布局方式，节省了空间，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106064362A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610447220.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02 , B25B11/005
Abstract: 本发明公开了一种空调前面板夹具，其包括上固定板、与所述上固定板间隔设置的下固定板、安装在所述上固定板上的快换组件、直线轴弹性组件、真空吸附组件及四个分别位于同一矩形的四个角部的面板仿形卡件。所述快换组件用于与机器人末端轴相连接或者相分离。所述直线轴弹性组件连接所述下固定板及所述上固定板，且其用于为所述上固定板的移动提供导向及限制所述上固定板的移动行程。所述真空吸附组件的一端安装在所述上固定板上，另一端穿过所述下固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的连接于所述下固定板上，且其形状与所述空调前面板的外形相耦合、互补。本发明还涉及具有如上所述的空调前面板夹具的空调前面板智能安装装置。
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公开(公告)号：CN105834572A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610330145.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
CPC classification number: B23K13/025 , B23K37/00 , B23K37/02
Abstract: 本发明属于自动化焊接领域，其公开了一种智能自定位高频焊接系统，其适用于空调生产中的自动化焊接，所述智能自定位高频焊接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所述主安装架上，拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输送装置分别设置在所述支架的转板上，可以实现快速拆卸，通过转动所述转板可以调整三者相对焊件的位置及角度。本发明的提高了焊接的自动化程度，柔性较好，可满足空间不同位置焊缝的焊接需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105817872B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610308828.2
申请日：2016-05-11
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于智能装卸领域，其公开了一种适用于空调外机的螺帽装卸装置，其包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的水平移动调节组件、可移动的连接于所述水平移动调节组件上的螺帽装卸组件及固定连接于所述螺帽装卸组件上的视觉识别组件。当所述螺帽装卸组件到达螺帽安装位置附近，所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍摄图像，根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或者螺帽的位置信息；所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息进行相应移动以调整自身的位置及姿态，进而安装或者拆卸螺帽。本发明提供的螺帽装卸装置适用于自动化生产，提高了生产效率，使用范围广，柔性较高。
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公开(公告)号：CN105817872A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610308828.2
申请日：2016-05-11
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明属于智能装卸领域，其公开了一种适用于空调外机的螺帽装卸装置，其包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的水平移动调节组件、可移动的连接于所述水平移动调节组件上的螺帽装卸组件及固定连接于所述螺帽装卸组件上的视觉识别组件。当所述螺帽装卸组件到达螺帽安装位置附近，所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍摄图像，根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或者螺帽的位置信息；所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息进行相应移动以调整自身的位置及姿态，进而安装或者拆卸螺帽。本发明提供的螺帽装卸装置适用于自动化生产，提高了生产效率，使用范围广，柔性较高。
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公开(公告)号：CN106002238A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610361317.7
申请日：2016-05-26
Applicant: 华中科技大学 , 美的集团武汉制冷设备有限公司
CPC classification number: B23P21/004 , B65G47/74 , B65G47/90
Abstract: 本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线，其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层；所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板循环系统。本发明的人机混合智能生产线采用双层布局方式，节省了空间，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN205772348U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620440343.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
IPC: B65H45/12
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化隔音棉折叠机，属于空调生产设备领域，该折叠机包括机身、水平位置校正机构、正面压紧机构、侧向折叠机构和背面压紧机构，所述机身包括机架和桌面板，桌面板安装在机架上；水平位置校正机构安装在桌面板的一侧，用于校正待折叠隔音棉的水平位置；正面压紧机构安装在桌面板的另一侧，用于压紧隔音棉的正面；侧向折叠机构设于正面压紧机构的两侧，并位于桌面板的上方，其用于实现隔音棉的侧向折叠；背面压紧机构设于桌面板的下方，用于压紧隔音棉的背面。本实用新型实现了隔音棉的自动折叠压紧，具备结构简单、操作方便、折叠效率高等优点。
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公开(公告)号：CN205766210U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620547645.1
申请日：2016-06-07
Applicant: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了智能空调外机前面板转运夹具，包括支撑架、支撑板、机器人腕部连接座、真空吸盘和位置传感器，所述支撑板安装在所述支撑架上；所述机器人腕部连接座安装在所述支撑板上，以用于连接机器人腕部；所述真空吸盘安装在所述支撑架上，以用于吸取自动化空调外机前面板；所述位置传感器安装在所述支撑板上，以用于检测空调外机前面板的位置并传送给计算机，以使计算机控制所述真空吸盘工作吸取空调外机前面板。本实用新型解决了现有的依靠人工搬运安装空调面板导致的生产效率低的问题，能提高面板安装的自动化水平和生产效率。
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