公开(公告)号：CN103676643B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310693988.X

申请日：2013-12-18

Applicant: 华中科技大学 ,  广东电网公司江门供电局

Inventor： 柳斐 ,  蔡德华 ,  郑倩倩 ,  谭健聪 ,  刘卓明 ,  汪为 ,  徐平 ,  马承志 ,  李哲超 ,  杨玺 ,  郭素梅 ,  高镇 ,  王少荣

IPC: G05B11/32 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明属于电器控制领域，提供一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置，包括悬挂的馈电装置和车载的受电装置，所述馈电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、左限位开关、右限位开关、电线悬挂杆、悬挂环、电源线、特制电源插座、悬挂弹簧、悬挂钢丝和无线控制器，所述受电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、支撑座、梳状机械手、电极插槽、前限位开关、后限位开关、对接控制器。本发明自动对接装置自主操作过程模拟人的电源对接行为，适应性强，准确且可靠性高，只要轮式机器人停泊在指定区域，尽管可能存在前后、左右以及高度偏差，均能实现电极抓取、插入和拔出的准确控制，完成电源自动对接——分离的完整过程。

公开(公告)号：CN103676643A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310693988.X

申请日：2013-12-18

Applicant: 华中科技大学 ,  广东电网公司江门供电局

Inventor： 柳斐 ,  蔡德华 ,  郑倩倩 ,  谭健聪 ,  刘卓明 ,  汪为 ,  徐平 ,  马承志 ,  李哲超 ,  杨玺 ,  郭素梅 ,  高镇 ,  王少荣

IPC: G05B11/32 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明属于电器控制领域，提供一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置，包括悬挂的馈电装置和车载的受电装置，所述馈电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、左限位开关、右限位开关、电线悬挂杆、悬挂环、电源线、特制电源插座、悬挂弹簧、悬挂钢丝和无线控制器，所述受电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、支撑座、梳状机械手、电极插槽、前限位开关、后限位开关、对接控制器。本发明自动对接装置自主操作过程模拟人的电源对接行为，适应性强，准确且可靠性高，只要轮式机器人停泊在指定区域，尽管可能存在前后、左右以及高度偏差，均能实现电极抓取、插入和拔出的准确控制，完成电源自动对接——分离的完整过程。

公开(公告)号：CN104331742A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410463242.4

申请日：2014-09-12

Applicant: 广东电网公司江门供电局 ,  武汉大学

Inventor： 欧郁强 ,  蔡德华 ,  闻建中 ,  徐平 ,  吴垂明 ,  杨玺 ,  马承志 ,  刘天绍 ,  李双全 ,  舒乃秋 ,  彭辉 ,  李自品 ,  张小龙 ,  文志强

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06

CPC classification number: G06Q10/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于多目标拟态物理学的输电线路差异化运维优化方法及系统，该方法包括：输电线路差异化运维策略的生成；将运维策略输入输电线路差异化运维数学模型；运用多目标拟态物理学解决差异化运维优化数学问题；研制输电线路差异化运维优化软件模块且实现运维策略的自动化调整及再生成。采用本发明，可以输电线路差异化运维策略的优化，降低输电线路运行与维护工作量，自动化程度高，经济效益好。

公开(公告)号：CN103714440A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201410019348.5

申请日：2014-01-16

Applicant: 广东电网公司江门供电局

Inventor： 杨玺 ,  谭健聪 ,  闻建中 ,  徐平 ,  马承志 ,  付亮 ,  胡泰 ,  王瑞闯 ,  陈永秋 ,  聂春洪 ,  宋明波

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种安全生产一体化信息管理系统，包括Browser/Server结构平台模块、ORACLE数据库模块、Weblogic中间件模块、应用程序代码模块、浏览器客户端模块、WebApplication服务器模块、企业组件模块；所述的WebApplication服务器模块通过Weblogic中间件模块管理企业组件模块；所述的Browser/Server结构平台模块分别与WebApplication服务器模块和ORACLE数据库模块连接，WebApplication服务器模块分别与Weblogic中间件模块和应用程序代码模块连接，Weblogic中间件模块连接企业组件模块，ORACLE数据库模块连接浏览器客户端模块。该系统实现了设备台帐数据的信息化管理，保证了设备台帐数据的完整性及准确性，并令台账数据能实现自动校验。

公开(公告)号：CN104331532A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410463133.2

申请日：2014-09-12

Applicant: 广东电网公司江门供电局 ,  武汉大学

Inventor： 欧郁强 ,  蔡德华 ,  闻建中 ,  徐平 ,  吴垂明 ,  杨玺 ,  马承志 ,  刘天绍 ,  李双全 ,  舒乃秋 ,  彭辉 ,  李自品 ,  张小龙 ,  文志强

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了基于粗糙集-云模型的电力变压器状态评价的方法，该方法包括以下步骤：（1）收集样本变压器状态量数据信息；（2）利用云模型预处理状态量数据；（3）利用粗糙集计算状态量的权重；（4）确定状态量状态区间分数，计算电力变压器整体分数；（5）建立电力变压器状态分数区间云模型；（6）根据电力变压器整体分数以及分数区间云模型确定电力变压器的状态等级。采用本发明的方法可以对电力变压器进行状态评价，评价过程合理，结果直观、准确、可靠。

公开(公告)号：CN203630631U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320827144.5

申请日：2013-12-17

Applicant: 华中科技大学 ,  广东电网公司江门供电局

Inventor： 高镇 ,  蔡德华 ,  李哲超 ,  张俊 ,  刘卓明 ,  汪为 ,  徐平 ,  马承志 ,  柳斐 ,  杨玺 ,  郭素梅 ,  郑倩倩 ,  付亮 ,  王少荣

IPC: G05D3/12 ,  G01D11/30

Abstract: 本实用新型涉及机器人结构领域，具体是一种轮式自主机器人寻迹传感器高度自动调节和保护装置，包括内设寻迹传感器的圆筒和套设于圆筒外的滚筒，圆筒的两端各与一个侧板固定连接，两个侧板分别通过一个电控推杆与轮式自主机器人本体连接，所述圆筒的外壁顶部设置有限位开关，滚筒内径与圆筒外径的差值不小于该限位开关的行程，所述限位开关和所述电控推杆的信号端分别与微处理器联接。本实用新型简单可靠的自动调节寻迹传感器高度，从而起到保护传感器的作用。