公开(公告)号：CN115760767A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211449884.X

申请日：2022-11-18

Applicant: 华中科技大学 ,  宁夏众虎科技股份有限公司

Inventor： 高一博 ,  毛宽民 ,  张宇轩 ,  何静 ,  朱洲 ,  陈振宇 ,  许伏海

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06T5/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及机械工程和计算机视觉领域，本发明提供一种青贮异物检测和处理方法及系统，其中，方法包括：通过输送模块将发酵好的青贮输送至图像采集模块；控制模块控制图像采集模块开始对青贮进行图像采集，并将采集的图像传输至分析处理模块；分析处理模块对采集的图像进行分析和处理，并识别图像中是否存在异物，如果存在异物，在标记异物的位置信息后回传至控制模块；控制模块将异物的位置信息传输至异物处理模块，通过异物处理模块对青贮中的异物进行剔除。本发明可实现无人化、全自动的青贮异物检测和处理，解决了传统方法耗时长、效率低的不足，检测和处理过程精度高、响应快，还可以结合异物的大小进行灵活调整，可满足不同的应用场景。