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公开(公告)号：CN104199485B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410424059.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D23/22
Abstract: 本发明公开了一种多输入温度控制器。其包括主控模块、通道切换模块、采集模块和温度输出模块；主控模块分别连接通道切换模块、采集模块和温度输出模块，通道切换模块连接采集模块；通道切换模块包括多个输入通道，每个输入通道用于连接温度采集器件；通道切换模块用于在主控模块的控制下逐一选通预定的输入通道；采集模块用于采集由选通的输入通道输入的模拟信号，并对其进行滤波和模数转换，得到数字信号；主控模块用于将数字信号代入预定的控制算法进行计算，得到PWM波；温度输出模块用于将PWM波转换成脉冲信号，以驱动加热器件完成加热。本发明能适应多种输入方式，从而扩大了温度控制器的温度采集范围，能够适用于多种应用场合。
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公开(公告)号：CN104228343A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410454933.8
申请日：2014-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于RFID标签制备的卡片式喷印机，包括进给机构、喷印机构、覆膜机构以及RFID检测机构，其中进给机构用于适应不同尺寸的卡片，并将卡片送至喷印机内；喷印机构用于卡片内RFID天线和图案的打印,加热固化后实现喷印天线与芯片的互连,同时可以在卡片上喷印个性化图案；覆膜机构用于卡片表面的覆膜，保护卡片内RFID芯片和天线及喷印所成的图案，延长卡片的使用寿命；RFID检测机构用于检测喷印制备的RFID标签。通过本发明能实现RFID标签单片式个性化喷印制备，同时具备结构紧凑，便于操控等优点。
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公开(公告)号：CN104773573B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510075687.X
申请日：2015-02-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65H23/032 , B65H26/02
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统，包括多个纠偏控制器、上位机、通讯模块等，各个纠偏控制器分别包括纠偏传感器，双输入通道的信号采集模块、主控模块、电机驱动模块和电机反馈模块，其中信号采集模块用于采集纠偏传感器输出的模拟信号，并输出到主控模块；主控模块用于将模拟信号与设定值进行比较计算，得到PWM波并输出至电机驱动模块，并利用PWM波控制纠偏执行器工作；电机反馈模块则将信息反馈到主控模块完成闭环控制过程。本发明中还对纠偏控制模式以及作为关键组件的电机驱动模块和信号采集模块的内部电路结构进行了设计。通过本发明，能够适应多种电机类型的纠偏执行器，控制精度高，并可提供多种纠偏控制方案。
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公开(公告)号：CN104656699A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510078832.X
申请日：2015-02-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种多通道解耦的温度控制方法，包括：为温度控制系统的输入电压和温度度输出之间构建传递函数矩阵，并通过分别对各个通道逐一提供阶跃电压输入并获得相应的阶跃飞升曲线，由此辨识出传递函数的相应参数；接着设计解耦网络并对温度控制系统执行解耦，最后结合解耦后的传递函数和增量式PID算法，相应对温度控制系统的各个通道执行更为精准的调节控制。通过本发明，能够极大地降低了多通道之间的耦合性，同时具备温度曲线响应速度快，超调小，调节时间短等优点，因而尤其适用于各类具备强耦合性的温控应用场合。
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公开(公告)号：CN104199485A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424059.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D23/22
Abstract: 本发明公开了一种多输入温度控制器。其包括主控模块、通道切换模块、采集模块和温度输出模块；主控模块分别连接通道切换模块、采集模块和温度输出模块，通道切换模块连接采集模块；通道切换模块包括多个输入通道，每个输入通道用于连接温度采集器件；通道切换模块用于在主控模块的控制下逐一选通预定的输入通道；采集模块用于采集由选通的输入通道输入的模拟信号，并对其进行滤波和模数转换，得到数字信号；主控模块用于将数字信号代入预定的控制算法进行计算，得到PWM波；温度输出模块用于将PWM波转换成脉冲信号，以驱动加热器件完成加热。本发明能适应多种输入方式，从而扩大了温度控制器的温度采集范围，能够适用于多种应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104228343B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410454933.8
申请日：2014-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于RFID标签制备的卡片式喷印机，包括进给机构、喷印机构、覆膜机构以及RFID检测机构，其中进给机构用于适应不同尺寸的卡片，并将卡片送至喷印机内；喷印机构用于卡片内RFID天线和图案的打印,加热固化后实现喷印天线与芯片的互连,同时可以在卡片上喷印个性化图案；覆膜机构用于卡片表面的覆膜，保护卡片内RFID芯片和天线及喷印所成的图案，延长卡片的使用寿命；RFID检测机构用于检测喷印制备的RFID标签。通过本发明能实现RFID标签单片式个性化喷印制备，同时具备结构紧凑，便于操控等优点。
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公开(公告)号：CN104773573A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510075687.X
申请日：2015-02-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65H23/032 , B65H26/02
CPC classification number: B65H23/032 , B65H26/02 , B65H2601/25
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统，包括多个纠偏控制器、上位机、通讯模块等，各个纠偏控制器分别包括纠偏传感器，双输入通道的信号采集模块、主控模块、电机驱动模块和电机反馈模块，其中信号采集模块用于采集纠偏传感器输出的模拟信号，并输出到主控模块；主控模块用于将模拟信号与设定值进行比较计算，得到PWM波并输出至电机驱动模块，并利用PWM波控制纠偏执行器工作；电机反馈模块则将信息反馈到主控模块完成闭环控制过程。本发明中还对纠偏控制模式以及作为关键组件的电机驱动模块和信号采集模块的内部电路结构进行了设计。通过本发明，能够适应多种电机类型的纠偏执行器，控制精度高，并可提供多种纠偏控制方案。
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公开(公告)号：CN204123785U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420514777.5
申请日：2014-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于RFID标签制备的卡片式喷印机，包括进给机构、喷印机构、覆膜机构以及RFID检测机构，其中进给机构用于适应不同尺寸的卡片，并将卡片送至喷印机内；喷印机构用于卡片内RFID天线和图案的打印,加热固化后实现喷印天线与芯片的互连,同时可以在卡片上喷印个性化图案；覆膜机构用于卡片表面的覆膜，保护卡片内RFID芯片和天线及喷印所成的图案，延长卡片的使用寿命；RFID检测机构用于检测喷印制备的RFID标签。通过本实用新型能实现RFID标签单片式个性化喷印制备，同时具备结构紧凑，便于操控等优点。
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公开(公告)号：CN204508344U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520104877.5
申请日：2015-02-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65H23/032 , B65H26/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适于接入多类型电机的柔性膜纠偏电机驱动装置，该柔性膜纠偏电机驱动装置包括第一至第四电桥驱动器、第一至第八功率管、第一至第八二极管、第一至第四电阻以及多电机用插口，其中电桥驱动器分别用于接收代表柔性膜纠偏量的多路信号中的两路，并分别联接至两个功率管的栅极；这两个功率管的漏极连接到两个二极管和电源，它们的源极则同时与两个二极管的阳极和阴极交错相连，同时连接到多电机用接插口的一个接口上。通过本实用新型，能够有效地适应步进、直流有刷和无刷不同电机类型的接入，并显著提高整体纠偏精度和反应灵敏度。
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公开(公告)号：CN204028725U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420483927.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多输入温度控制器。该温度控制器包括主控器件、通道切换器件、采集器件和温度输出器件；主控器件分别连接通道切换器件、采集器件和温度输出器件，通道切换器件连接采集器件；采集器件包括第一恒流源、第二恒流源、第一二极管、第二二极管、第一滤波器、第二滤波器、运算放大器、恒压源和模数转换装置。由于在采集器件中引入双恒流源补偿电路，能够有效地适应热敏电阻、热电偶、线性电压等多种输入方式，从而扩大了温度控制器的温度采集范围，能够适用于多种应用场合；同时本实用新型有独立的操作面板，使用方便；此外，本实用新型还易于实现多通道采集且成本低廉，控制精度高。
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