公开(公告)号：CN110722403A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911034699.2

申请日：2019-10-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张小明 ,  项瑞昌 ,  刘玉婵 ,  夏峥嵘 ,  陶建民 ,  杨滨涛 ,  施达明 ,  黄涛 ,  张东 ,  马森林 ,  丁汉

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明属于刀具状态监测领域，并具体公开了一种基于电磁感应和射频识别技术的刀具状态监测系统，该系统包括连接装置、供电装置、传感装置和数据传输装置，其中：连接装置用于固定；供电装置包括固定在机床主轴上的供电电路板、能量发送线圈和固定在刀柄上的能量接收线圈和传感电路板，用于在电磁感应的作用下实现电能的无线传输；传感装置用于监测刀具的状态；数据传输装置包括供电端射频识别线圈和传感端射频识别线圈，用于通过射频识别的方式进行无线通信。本发明能够保证传感装置和数据传输装置获得持续稳定的电能，不用频繁更换锂电池，同时能够形成稳定的数据传输线路，保证将传感装置采集的数据进行实时稳定传输。

公开(公告)号：CN207882725U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820294322.5

申请日：2018-03-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张小明 ,  项瑞昌 ,  马森林

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型属于AGV运动控制领域，并公开了一种基于单片机的AGV运动控制电路板，包括裸板和共同设置在所述裸板上的电源模块、伺服驱动模块、串口通信模块以及控制显示模块，所述电源模块包括降压稳压电路、电路板供电电路、向外供电电路、电源输入端子和多路电源输出端子；所述伺服驱动模块包括多路编码器信号处理电路、多路模拟电压输出电路、多路继电器电路、多路编码器输入端子、多路模拟电压输出端子和多路继电器信号输出端子；所述串口通信模块包括USB转串口电路和串口通信端子；所述控制显示模块包括单片机和显示屏。本实用新型提高了基于单片机的AGV运动控制系统的集成性及简洁性，降低了AGV成本。

公开(公告)号：CN207882309U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820294281.X

申请日：2018-03-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张小明 ,  项瑞昌

IPC: G01R1/04

Abstract: 本实用新型属于PCB板测试领域，并公开了一种快速装拆PCB板固定夹持结构，包括底板、夹紧螺栓、夹紧垫块、挡块和挡块固定螺栓装置，底板包括上板、侧板和下板；夹紧螺栓包括连接在一起的螺栓头和螺栓杆，螺栓杆在所述螺栓头的上方；夹紧垫块螺纹连接在所述螺栓杆的上端；挡块搁置在所述上板上；挡块固定螺栓装置螺纹连接在所述挡块上，该挡块固定螺栓装置穿过挡块且连接在上板上；上板上设置有作为挡块固定螺栓装置移动通道的滑槽；侧板和所述挡块相对的一侧分别设置有侧板挡槽和挡块挡槽，以用于共同配合搁置PCB板。本结构与测试平台的固定与分离非常方便快捷，PCB板与该结构的固定与分离非常方便快捷，PCB板的大小可以任意改变。