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公开(公告)号:CN113592906B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202110787587.5
申请日:2021-07-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标注帧特征融合的长视频目标跟踪方法及系统,属于计算机视觉领域,方法包括:对标注帧图像的指引向量与搜索帧图像的特征图依次进行特征融合、目标特征增强处理,得到强化后的融合结果;将强化后的融合结果输入候选框回归网络,得到包含N个候选框的候选框集合,将各候选框的区域特征分别与预设尺寸的多尺度标注帧区域特征进行特征融合后输入分类回归头部网络,得到待选目标框及置信度;将高置信度的待选目标框映射为稠密特征向量,并根据稠密特征向量的分布生成一条或多条轨迹段;将轨迹合理性评分最高的轨迹段所对应的待选目标框确定为搜索帧图像中的目标跟踪结果。提高长视频目标跟踪时的跟踪性能。
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公开(公告)号:CN113593007A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110765278.8
申请日:2021-07-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分自编码的单视图三维点云重建方法及系统,属于计算机视觉技术领域,方法包括:构建并训练单视图三维点云重建网络模型,单视图三维点云重建网络模型包括变分自编码模块、特征提取模块和解码器;获取单视图图像,利用变分自编码模块计算单视图图像的特征图的均值和方差,并根据均值和方差将特征图映射为标准正态分布的标准特征图,标准特征图与特征图的特征维度相同;再利用特征提取模块对标准特征图进行特征提取,得到多尺度特征图;利用解码器对提取的多尺度特征图进行多尺度特征提取及融合,以重建与单视图图像对应的三维点云模型。能够有效提升单视图图像三维点云重建的性能。
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公开(公告)号:CN113592906A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110787587.5
申请日:2021-07-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标注帧特征融合的长视频目标跟踪方法及系统,属于计算机视觉领域,方法包括:对标注帧图像的指引向量与搜索帧图像的特征图依次进行特征融合、目标特征增强处理,得到强化后的融合结果;将强化后的融合结果输入候选框回归网络,得到包含N个候选框的候选框集合,将各候选框的区域特征分别与预设尺寸的多尺度标注帧区域特征进行特征融合后输入分类回归头部网络,得到待选目标框及置信度;将高置信度的待选目标框映射为稠密特征向量,并根据稠密特征向量的分布生成一条或多条轨迹段;将轨迹合理性评分最高的轨迹段所对应的待选目标框确定为搜索帧图像中的目标跟踪结果。提高长视频目标跟踪时的跟踪性能。
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公开(公告)号:CN113593007B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202110765278.8
申请日:2021-07-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于变分自编码的单视图三维点云重建方法及系统,属于计算机视觉技术领域,方法包括:构建并训练单视图三维点云重建网络模型,单视图三维点云重建网络模型包括变分自编码模块、特征提取模块和解码器;获取单视图图像,利用变分自编码模块计算单视图图像的特征图的均值和方差,并根据均值和方差将特征图映射为标准正态分布的标准特征图,标准特征图与特征图的特征维度相同;再利用特征提取模块对标准特征图进行特征提取,得到多尺度特征图;利用解码器对提取的多尺度特征图进行多尺度特征提取及融合,以重建与单视图图像对应的三维点云模型。能够有效提升单视图图像三维点云重建的性能。
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