公开(公告)号：CN106200658A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610578760.X

申请日：2016-07-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李仁府 ,  陈政 ,  吴华鹏 ,  蔡伦 ,  周慧 ,  廉大超 ,  刘坤 ,  王在华

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0808

Abstract: 本发明公开一种旋翼无人机飞行实验平台。该可变结构多旋翼无人机实验平台包括底座、X-Y旋转框、光电编码器、电磁阻尼器、Y轴限位块、Z轴固定板、Z轴法兰、飞行控制系统安装平台、飞行控制系统、机臂、竖直连接轴、电机安装座、计算机；本发明通过飞行控制系统对多旋翼无人机的飞行姿态进行控制，通过光电编码器和电磁阻尼器的数据采集和阻尼控制，测试飞行控制系统控制品质，为控制系统的设计提供参考依据；同时，通过调节机臂长度、机臂接头安装接口数量和角度以及电机安装座旋转角度，可以实现对不同结构多旋翼无人机的实验测试。本发明结构简单、成本低，可满足不同结构多旋翼无人机测试需求。

公开(公告)号：CN112234706A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011130510.2

申请日：2020-10-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王晋 ,  陈政 ,  周理兵 ,  陈庆

IPC: H02J9/06 ,  H02H7/18 ,  H02M7/04 ,  H02M3/158 ,  H02M1/14

Abstract: 本发明公开了一种井下直流供电装置及方法，所述装置包括：取电模块、整流滤波模块、稳压控制模块、电池模块；所述取电模块从电机的定子绕组抽取交流电压，并传输至所述整流滤波模块；所述整流滤波模块将所述交流电压转换为直流电压后传输至所述稳压控制模块；所述稳压控制模块输出的直流电压与所述电池模块输出的直流电压并联传输至负载，实现对所述负载不间断供电。本发明在充分了解井下电机内部结构和仪器供电要求的基础上，结合井下电机运行时绕组本身带电的特点，选择直接从电机绕组中取电，由于电压等级较低，可以减小功率器件体积、降低成本，并且在电机不工作时，通过电池为井下仪器供电，实现低成本、长时间稳定供电。

公开(公告)号：CN106200658B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201610578760.X

申请日：2016-07-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李仁府 ,  陈政 ,  吴华鹏 ,  蔡伦 ,  周慧 ,  廉大超 ,  刘坤 ,  王在华

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开一种旋翼无人机飞行实验平台。该可变结构多旋翼无人机实验平台包括底座、X‑Y旋转框、光电编码器、电磁阻尼器、Y轴限位块、Z轴固定板、Z轴法兰、飞行控制系统安装平台、飞行控制系统、机臂、竖直连接轴、电机安装座、计算机；本发明通过飞行控制系统对多旋翼无人机的飞行姿态进行控制，通过光电编码器和电磁阻尼器的数据采集和阻尼控制，测试飞行控制系统控制品质，为控制系统的设计提供参考依据；同时，通过调节机臂长度、机臂接头安装接口数量和角度以及电机安装座旋转角度，可以实现对不同结构多旋翼无人机的实验测试。本发明结构简单、成本低，可满足不同结构多旋翼无人机测试需求。