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公开(公告)号:CN116428631A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310296579.X
申请日:2023-03-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于新型低碳供暖设备技术领域,公开了一种农村家用供暖系统、控制方法、介质、设备及终端,太阳能发电系统,用于利用太阳能电池板将太阳光转化为电能,为系统提供清洁、可再生的能源;热转化装置,采用一体式单罐结构,熔融盐储热装置、电加热器和热交换器集成于罐体内;熔融盐储热系统,用于选择复合硝酸盐介质作为熔融盐储热材料;智能控制系统,包括熔融盐恒温控制系统、室温恒温控制系统和蓝牙传输用户界面系统,用于利用智能控制程序根据光伏板的实时发电效率实现电能转存,基于供热需求波动实时调节熔融盐罐的热输出功率实现智能控温。本发明可以实现全天候自动清洁采暖,相比其他采暖方式具有成本低、能效高、零碳排放等优势。
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公开(公告)号:CN117928002A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410197227.3
申请日:2024-02-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于储热供暖技术领域,公开了一种基于光热和复合有机相变材料的储热供暖系统及控制方法,储热罐体模块内部集成有光热集热管通路、储热介质和热交换器,用于利用储热介质进行储热,与热交换器进行换热,所述储热介质为改性赤藓糖醇复合相变材料;智能控制模块用于根据光热集热实时效率,基于供热需求波动实时调节储热罐的热输出功率,实现智能控温。本发明采用集热+储热+供暖技术,利用集热器将太阳能转换为热能储存在储热罐中,结合自动控制技术对设备运行进行调控,保证其安全高效供暖,能够提高农户热舒适性,降低采暖成本,并实现清洁低碳供暖;可实现全天候自动清洁采暖,具有成本低、能效高、零碳排放等优势。
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公开(公告)号:CN114162498A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111504727.X
申请日:2021-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动控制系统的医疗防疫垃圾收集机器人,属于机器人设计领域,包括底盘,移动机构、抬升机构、机械抓取机构和控制单元;抬升机构包括剪叉装配组件和驱动组件;剪叉装配组件设置于底盘与机械抓取机构之间,驱动组件连接并驱动剪叉装配组件底部的动态端沿底盘滑动以使剪叉装配组件的行程增大或减小从而使机械抓取机构抬升或降低;控制单元用于使移动机构沿预设轨迹运动并在每个标记点通过驱动抬升机构和机械抓取机构进行防疫垃圾采集,从而将预设轨迹沿途的防疫垃圾运输到指定位置。本发明在运输方面的预留有较大的空间同时机器人可变形使得在非工作时段不会占用过多空间并且自动化程度高,可以减少病毒的传播及人力的消耗。
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公开(公告)号:CN114162498B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202111504727.X
申请日:2021-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动控制系统的医疗防疫垃圾收集机器人,属于机器人设计领域,包括底盘,移动机构、抬升机构、机械抓取机构和控制单元;抬升机构包括剪叉装配组件和驱动组件;剪叉装配组件设置于底盘与机械抓取机构之间,驱动组件连接并驱动剪叉装配组件底部的动态端沿底盘滑动以使剪叉装配组件的行程增大或减小从而使机械抓取机构抬升或降低;控制单元用于使移动机构沿预设轨迹运动并在每个标记点通过驱动抬升机构和机械抓取机构进行防疫垃圾采集,从而将预设轨迹沿途的防疫垃圾运输到指定位置。本发明在运输方面的预留有较大的空间同时机器人可变形使得在非工作时段不会占用过多空间并且自动化程度高,可以减少病毒的传播及人力的消耗。
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