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公开(公告)号:CN115993440A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211440624.6
申请日:2022-11-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种路面坑槽的演化规律分析方法,属于道路检测领域。本发明基于坑槽的深度信息和轮廓信息,构建了坑槽深度分布因子和扩张因子,分别用于表征坑槽的深度分布和平面分布,通过采集不同时间对应的深度分布因子和扩张因子,计算坑槽深度分布因子变化梯度和扩张因子变化梯度,实现了坑槽在深度和平面两个方向演化规律的分析,可以准确判断坑槽的发育方向和发育速度,进而推测出坑槽的形成原因,可通过采取科学的养护措施修复坑槽病害,降低养护成本,提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号:CN115841225A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211460254.2
申请日:2022-11-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06T7/00 , G06T3/00 , G06T7/62 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种路网中道路维修优先级排序方法,属于道路养护领域。本发明基于坑槽的深度信息和轮廓信息,构建了坑槽深度分布因子和扩张因子,分别用于表征坑槽的深度分布和平面分布,通过采集不同时间对应的深度分布因子和扩张因子,计算坑槽深度分布因子变化梯度和扩张因子变化梯度,实现了坑槽在深度和平面两个方向演化规律的分析,可以准确判断坑槽的发育方向和发育速度,进而推测出坑槽的形成原因,在养护资金受限的条件下,能够更加准确、科学地分析路网中不同道路间的状态差异,辅助决策道路维修优先顺序,可有效保证行车安全、降低养护成本。
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公开(公告)号:CN113781527B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111324614.1
申请日:2021-11-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于多交互时空图网络的行人轨迹预测方法和系统,属于行人轨迹预测领域。包括:提取各视频帧中各行人的多交互特征;对视频序列中的每一帧,将该帧中每个行人抽象为顶点,各行人和其他行人连接起来作为边,顶点属性为该行人多交互特征,得到多交互时空图网络;对于每个多交互时空图,获取该时空图中每个行人和其他行人的空间依赖关系,通过各行人之间空间依赖关系优化各顶点属性;将同一行人相邻时间点的顶点连接起来,获取行人时间依赖关系,进而推断未来时刻的轨迹。本发明将多交互行人特征作为顶点属性,模拟行人和环境上下文交互,从空间维度考虑了行人之间的交互,从时间维度上考虑行人本身的交互,提升复杂场景中的预测精度。
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公开(公告)号:CN113781527A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111324614.1
申请日:2021-11-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于多交互时空图网络的行人轨迹预测方法和系统,属于行人轨迹预测领域。包括:提取各视频帧中各行人的多交互特征;对视频序列中的每一帧,将该帧中每个行人抽象为顶点,各行人和其他行人连接起来作为边,顶点属性为该行人多交互特征,得到多交互时空图网络;对于每个多交互时空图,获取该时空图中每个行人和其他行人的空间依赖关系,通过各行人之间空间依赖关系优化各顶点属性;将同一行人相邻时间点的顶点连接起来,获取行人时间依赖关系,进而推断未来时刻的轨迹。本发明将多交互行人特征作为顶点属性,模拟行人和环境上下文交互,从空间维度考虑了行人之间的交互,从时间维度上考虑行人本身的交互,提升复杂场景中的预测精度。
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公开(公告)号:CN115993440B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202211440624.6
申请日:2022-11-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种路面坑槽的演化规律分析方法,属于道路检测领域。本发明基于坑槽的深度信息和轮廓信息,构建了坑槽深度分布因子和扩张因子,分别用于表征坑槽的深度分布和平面分布,通过采集不同时间对应的深度分布因子和扩张因子,计算坑槽深度分布因子变化梯度和扩张因子变化梯度,实现了坑槽在深度和平面两个方向演化规律的分析,可以准确判断坑槽的发育方向和发育速度,进而推测出坑槽的形成原因,可通过采取科学的养护措施修复坑槽病害,降低养护成本,提高车辆行驶的安全性。
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