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公开(公告)号：CN110429578A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910665761.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种分布式直流微电网控制方法，包括：根据每个电源和与其通信的所有电源的功率状态变量，通过误差矫正，获取该电源功率分配调节修正量；基于该修正量，修正参考电压，得到电压期望值；基于电压期望值和输出电压，通过误差矫正，得到该电源平均电压调节修正量；基于该修正量，修正参考电压，得到电压指令值；基于每个电源的电压指令值，采用下垂控制，得到直流微电网中各开关管的开断控制信号。本发明将功率分配调节修正量和平均电压调节修正量逐个潜入到参考电压的修正中，消除一次下垂控制固有的电压和功率分配偏差，实现直流微电网的功率和电压控制，在维持控制性能的同时减少分布式控制器运行所需通信量，减小通信负担。
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公开(公告)号：CN109617105A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811573119.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于下垂控制的分布式复合储能协同控制方法，控制器包含虚拟阻抗下垂控制的一次控制和二次电压恢复控制；虚拟阻抗下垂控制包括虚拟电阻和虚拟电容下垂控制，能够实现蓄电池和超级电容器自动地进行高低频功率分配；二次电压恢复控制分为分布式的母线电压恢复控制，其通过相邻蓄电池间的通讯实现平均电压水平达到额定值，和分散式的超级电容器端电压恢复控制，其实现超级电容器自身电压的恢复以保持充足的电量去应对下一暂态过程。本发明能够在不需要通讯情况下，实现蓄电池和超级电容器之间的高低频功率分配，在稀疏通讯网络下，实现母线电压恢复和超级电容器端电压恢复，有效降低通讯需求，提升系统的灵活性、鲁棒性和可拓展性。
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公开(公告)号：CN110783966A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911032083.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式发电单元协同控制方法及系统，属于电气工程技术领域，包括：根据分布式发电单元的频率偏差、分布式发电单元与相邻节点之间交换的频率控制信号之间的差值以及频率控制的中间变量的差值，建立频率控制函数调节频率控制信号；且根据分布式发电单元的电压偏差、分布式发电单元与相邻节点之间交换的无功功率与无功功率下垂系数乘积之间的差值以及电压控制的中间变量之间的差值，建立电压控制函数调节电压控制信号；采用电压控制信号补偿分布式发电单元端口母线电压，且采用频率控制信号补偿分布式发电单元的频率参考值；本发明避免了电压观测器计算误差对控制效果的影响。
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公开(公告)号：CN110212516A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910412959.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑时延的直流微电网储能分布式控制方法，它包括基于下垂控制的一次控制，和基于PI一致性算法以及散射变换的二次控制。能够实现分布式储能的功率分配和平均母线电压的恢复控制。传统的储能分布式控制依赖于基于平均一致性算法的电压观测器来估计系统的平均母线电压，从而实现对平均母线电压的控制；本发明所提的储能分布式控制方法能够克服传统电压观测器在有时延情况无法准确估计系统平均母线电压的缺陷，将平均母线电压控制转换为一个优化问题，通过引入散射变换，使控制器在有时延的情况下依然能能够保持稳定，同时使系统平均母线电压收敛到额定值，且保证储能之间的输出功率按预设的比例分配。
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公开(公告)号：CN107508275A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710659935.4
申请日：2017-08-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的直流微电网控制方法及系统，该系统包括一次控制单元和二次控制单元；该方法包括一次控制和二次控制；一次控制采用传统的下垂控制；二次控制包括稳态电压偏差控制和多源负荷均流控制，均采用自适应动态规划实现，使得分布式电源出口的稳态电压误差在要求精度以内，提升系统的电压水平；同时使得分布式电源的输出功率平均分配，减少环流在电力电子器件内部的能量损耗。本发明弥补了传统的固定下垂系数控制无法适应系统中线路阻抗以及系统运行状态变化的缺陷，同时自适应动态规划控制器，不需要对非线性系统建立精确地模型，仅需要通过外界的评价信号进行就可以实现在线自适应学习。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110783966B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911032083.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式发电单元协同控制方法及系统，属于电气工程技术领域，包括：根据分布式发电单元的频率偏差、分布式发电单元与相邻节点之间交换的频率控制信号之间的差值以及频率控制的中间变量的差值，建立频率控制函数调节频率控制信号；且根据分布式发电单元的电压偏差、分布式发电单元与相邻节点之间交换的无功功率与无功功率下垂系数乘积之间的差值以及电压控制的中间变量之间的差值，建立电压控制函数调节电压控制信号；采用电压控制信号补偿分布式发电单元端口母线电压，且采用频率控制信号补偿分布式发电单元的频率参考值；本发明避免了电压观测器计算误差对控制效果的影响。
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公开(公告)号：CN110380398B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910649396.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网功率分配方法和系统，属于电气工程技术领域，其中方法包括：根据各可控功率单元与其相邻单元之间的连接关系构造邻接矩阵，利用邻接矩阵计算平均电压观测值，进而得到底层功率下垂控制，用于进行下垂控制，利用k时刻边际成本调整量以及k时刻虚拟功率指令计算k+1时刻功率指令值，利用k+1时刻功率指令值对直流微电网中的各可控功率单元进行功率分配；当k+1时刻虚拟功率指令收敛时，得到直流微电网中的各可控功率单元的最优功率分配方案。本发明实现了完全分布式的直流微电网功率经济分配，不会受到单点故障的影响，直流微电网稳定性较好。
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公开(公告)号：CN110429578B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910665761.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种分布式直流微电网控制方法，包括：根据每个电源和与其通信的所有电源的功率状态变量，通过误差矫正，获取该电源功率分配调节修正量；基于该修正量，修正参考电压，得到电压期望值；基于电压期望值和输出电压，通过误差矫正，得到该电源平均电压调节修正量；基于该修正量，修正参考电压，得到电压指令值；基于每个电源的电压指令值，采用下垂控制，得到直流微电网中各开关管的开断控制信号。本发明将功率分配调节修正量和平均电压调节修正量逐个潜入到参考电压的修正中，消除一次下垂控制固有的电压和功率分配偏差，实现直流微电网的功率和电压控制，在维持控制性能的同时减少分布式控制器运行所需通信量，减小通信负担。
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公开(公告)号：CN109617105B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811573119.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于下垂控制的分布式复合储能协同控制方法，控制器包含虚拟阻抗下垂控制的一次控制和二次电压恢复控制；虚拟阻抗下垂控制包括虚拟电阻和虚拟电容下垂控制，能够实现蓄电池和超级电容器自动地进行高低频功率分配；二次电压恢复控制分为分布式的母线电压恢复控制，其通过相邻蓄电池间的通讯实现平均电压水平达到额定值，和分散式的超级电容器端电压恢复控制，其实现超级电容器自身电压的恢复以保持充足的电量去应对下一暂态过程。本发明能够在不需要通讯情况下，实现蓄电池和超级电容器之间的高低频功率分配，在稀疏通讯网络下，实现母线电压恢复和超级电容器端电压恢复，有效降低通讯需求，提升系统的灵活性、鲁棒性和可拓展性。
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公开(公告)号：CN110912115A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911148333.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了用于混合储能电路平抑功率波动的预测控制方法及系统，属于电气工程技术领域，包括：根据超级电容器和直流母线端电压预测方程，获取下一时刻电感电流的参考值作为内层控制的跟踪目标，考虑电感电流的动态特性方程，获取电感电流的预测方程，通过分别不断调节两级变换器占空比，迭代计算两级电感电流预测值，找出与外层控制传递的下一时刻电感电流的参考值最接近的值，获取控制两级变换器的PWM信号，采用本发明提供的预测控制方法控制的直流微电网具有良好的动态响应性能。
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