-
公开(公告)号：CN109215012A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710828905.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种切屑检测方法及用于实现该方法的切屑检测装置。该切屑检测方法包括：从机器人控制端接收切屑检测信号，所述切屑检测信号指示对工件台进行切屑检测；根据所述切屑检测信号采集所述工件台的图像；通过对所采集到的图像进行图像处理来检测所述工件台上是否残留有切屑；以及向所述机器人控制端发信号通知切屑检测结果。本发明还提供了一种切屑消除方法及装置和计算机存储介质。
Search Results
1
records
(took 0.011 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
