公开(公告)号：CN217064851U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220692309.1

申请日：2022-03-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陶宇 ,  陈跃渊 ,  郭心源 ,  刘万强 ,  邹万全 ,  凌玲 ,  刘伦洪

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01G27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种沙漠自动植树机器人。属于沙漠自动化种植领域，包括车体、投苗机构、水管驱动机构和蓄水机构；投苗机构设置于车体，投苗机构的底部设有送苗滑道，送苗滑道的一端与投苗机构连通，另一端沿车体外部延伸；水管驱动机构包括机架、第一驱动组件、第二驱动组件和水管；机架设置于所述车体；第一驱动组件的一端固定于机架，另一端连接于水管的顶部，驱动水管沿垂直方向移动；第二驱动组件设置于水管下部，用于驱动水管沿水平方向移动；水管蓄水机构连通。本实用新型集挖坑、放苗、浇水的功能于一体，操作流程简单、速度快，并且可以将水直接浇到树苗根部，植树成活率高。