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公开(公告)号：CN118514320A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410736706.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造领域，并具体公开了一种增材制造构件高度实时调控方法及系统，其包括如下步骤：获取打印点打印前的第一高度、打印后的第二高度；基于多个打印点的第一高度和第二高度获取当前打印点的当前层高序列，所述当前层高序列包括当前打印点及其前序多个历史打印点的层高数据；基于所述当前层高序列与预设层高，确定当前打印点的打印偏差值；基于预设的修订阈值与所述打印偏差值之间的关系，实现打印高度实时修正。本发明可实现增材制造构件高度的实时准确调控。
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公开(公告)号：CN118832358A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411157959.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于焊接加工相关技术领域，并公开了一种抑制管板群缝焊接变形的路径规划方法，该方法包括：获取管板构件的初始点云数据；对初始点云数据进行点云配准、点云旋转、直通滤波和焊缝拟合等处理，获得焊缝位置信息；基于焊接固有热力耦合方程并结合焊缝位置信息，为待加工对象定义一个适应度函数；以及以焊接路径的总变形和总路径最小为目标，采用遗传算法来计算规划最佳焊接路径。本发明还公开了相应的焊接系统。通过本发明，可实现各类复杂管板群缝的高效率、低变形焊接，与现有技术相比能够同时在焊接质量和焊接效率有着显著提升，因而尤其适用于各类复杂结构的管板式换热器的现代化制造加工用途。
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公开(公告)号：CN117006943A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311016809.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于多层多道焊接配套技术相关领域，并公开了一种在线监测焊缝几何尺寸的方法，其包括：采用双CCD相机对多层多道焊接过程中的熔池进行双视角实时采集，并将采集到的熔池图像利用视差原理重构，得到与熔池实际形貌贴合的模板图像；基于所得到的模板图像，获取单道焊缝包括宽度、高度在内的几何尺寸；基于所获取的单道焊接几何尺寸，计算得到多层多道焊缝包括实时宽度、高度在内的几何尺寸。本发明还公开了相应的设备。通过本发明，与现有技术相比能够以高精度、便于操控的方式实现对多层多道焊缝成形尺寸的实时监控，同时可实现多层多道焊接全流程可视化质量管理。
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公开(公告)号：CN118617730A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410736750.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造领域，并具体公开了一种基于双激光耦合的增材层高实时监测方法及系统，其包括：基于第一激光探头获取当前打印点对应的第一高度序列，第一高度序列至少包括所述当前打印点及前序多个打印点对应的第一高度；基于第二激光探头获取当前打印点对应的第二高度序列，第二高度序列至少包括当前打印点及前序多个打印点对应的第二高度；将第一高度序列与第二高度序列数据对齐；基于对齐后的高度序列获取当前打印点对应的层高增量；第二激光探头与第一激光探头前后设置在增材枪行径方向上，并随增材枪移动，使其对应测量点分别位于增材熔池前侧和后侧。本发明利用双激光逐点地获取增材层高，可实现层高数据的实时获取。
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