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公开(公告)号:CN116050087A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211639279.9
申请日:2022-12-19
Applicant: 华中科技大学 , 中交武汉智行国际工程咨询有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种可交互多感官耦合雪车雪橇仿真方法及系统,属于雪车雪橇运动感官技领域。包括:S1、对雪车雪橇赛道进行三维重构,对赛道内外的立体视听环境进行仿真并传递给用户;S2、构建与雪车雪橇对应的孪生模型;S3、根据用户的体感信息传递给所述孪生模型的输入力及所述孪生模型在赛道上所受的力得到所述孪生模型滑行方向和速度的控制函数;S4、基于控制函数生成包含当前时刻孪生模型滑行方向和速度的变化矩阵,基于所述变化矩阵确定当前时刻的pose矩阵,进而改变孪生模型在赛道中的位置。在雪车雪橇的底部设置有振动台,用于模拟滑行过程中用户的体感变化。本发明能够增强用户的沉浸式体验感,提升交互的实时性,并提升用户参与的真实度。
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公开(公告)号:CN102546752B
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201110399443.9
申请日:2011-12-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明为一种Web服务环境中基于时间期限的分布式事务处理方法及系统。该方法基于用户提交的期望事务最迟完成时间期限,对提交事务进行子事务分析,选取出最有可能满足用户期限需求的Web服务提供者,达到提高Web服务环境下事务的可靠性与系统的并发事务吞吐性能的目的。目前Web服务下分布式事务处理方法未能考虑到实际环境中用户对事务提交时间期限的需求,使得事务在并发执行时由于超出客户对最迟时间的需求而导致补偿事务的发生几率大大增加,而补偿事务的代价往往是很大的。本发明对事务执行节点进行选择与调度。能够有效利用到整个Web服务环境中各节点的可用资源,更好地为Web服务环境下的分布式事务提供可靠性保证。
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公开(公告)号:CN102541651A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110410689.1
申请日:2011-12-12
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06F9/45558 , G06F2009/45575
Abstract: 本发明公开了嵌入式虚拟机的实时调度系统,包括位于各VM内的时间同步和预约模块、任务信息更新调度触发模块、任务资源监控调度触发模块、操作系统内部调度模块,负责在各个VM中收集信息并且实时触发VMM信息更新和调度进行;以及位于VMM内的计时器模块1S、任务信息收集模块、资源回收模块和任务调度模块,负责对各个VM的任务信息进行统计管理,并最终通过任务调度模块做出VMM层调度最终决策,并且监督各个VM操作系统内部的实时调度过程。该发明为开放实时系统提供低成本,高利用率的同时,保证了系统高实时性,并且利用可拆卸的服务器模块实现了可扩展性优化,充分利用虚拟化的安全和隔离特性,为整个实时系统带来了高可靠性,高吞吐率。
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公开(公告)号:CN116050087B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202211639279.9
申请日:2022-12-19
Applicant: 华中科技大学 , 中交武汉智行国际工程咨询有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种可交互多感官耦合雪车雪橇仿真方法及系统,属于雪车雪橇运动感官技领域。包括:S1、对雪车雪橇赛道进行三维重构,对赛道内外的立体视听环境进行仿真并传递给用户;S2、构建与雪车雪橇对应的孪生模型;S3、根据用户的体感信息传递给所述孪生模型的输入力及所述孪生模型在赛道上所受的力得到所述孪生模型滑行方向和速度的控制函数;S4、基于控制函数生成包含当前时刻孪生模型滑行方向和速度的变化矩阵,基于所述变化矩阵确定当前时刻的pose矩阵,进而改变孪生模型在赛道中的位置。在雪车雪橇的底部设置有振动台,用于模拟滑行过程中用户的体感变化。本发明能够增强用户的沉浸式体验感,提升交互的实时性,并提升用户参与的真实度。
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公开(公告)号:CN102270104B
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201110199077.2
申请日:2011-07-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种虚拟化环境中动态磁盘带宽分配方法。目前XEN中的磁盘资源管理方法是一种完全公平的带宽分配方法,考虑各个虚拟机的应用程序类型以及实际的带宽需求,并不能充分利用有限的磁盘带宽资源;同时,在特权虚拟机中,各个虚拟机对应于一个后端IO进程,这样造成虚拟机的带宽后受到特权虚拟机中其他进程的影响。本发明能够充分利用磁盘的物理带宽,能够按照各个虚拟机的实际带宽需求为其分配相应的带宽。同时在虚拟机的带宽需求发生变化时,通过动态的令牌分配方法也可以动态地调整其所分配的带宽,从而实现了真正的磁盘带宽的动态按需分配,更好地为虚拟机提供磁盘带宽服务保证。
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公开(公告)号:CN115241877A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202211063719.0
申请日:2022-09-01
Applicant: 湖北省电力勘测设计院有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种预估电力系统需求方法及相关设备,涉及电力系统控制领域,主要为解决目前预估电力系统需求的方法不够快速简单的问题。该方法包括:获取统计周期内每个时段的电力系统净负荷数据以确定初始净负荷场景数组,其中,所述电力系统净负荷数据用于表征需要非新能源发电出力的数据,所述初始净负荷场景数组包括每个时段的电力系统净负荷数据;对所述初始净负荷场景数组进行聚类分析以确定典型净负荷场景数组;基于所述典型净负荷场景数组确定统计周期内净负荷爬坡需求指标、净负荷变化率指标和净负荷调峰需求指标。本发明用于预估电力系统需求过程。
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公开(公告)号:CN102541651B
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201110410689.1
申请日:2011-12-12
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06F9/45558 , G06F2009/45575
Abstract: 本发明公开了嵌入式虚拟机的实时调度系统,包括位于各VM内的时间同步和预约模块、任务信息更新调度触发模块、任务资源监控调度触发模块、操作系统内部调度模块,负责在各个VM中收集信息并且实时触发VMM信息更新和调度进行;以及位于VMM内的计时器模块1S、任务信息收集模块、资源回收模块和任务调度模块,负责对各个VM的任务信息进行统计管理,并最终通过任务调度模块做出VMM层调度最终决策,并且监督各个VM操作系统内部的实时调度过程。该发明为开放实时系统提供低成本,高利用率的同时,保证了系统高实时性,并且利用可拆卸的服务器模块实现了可扩展性优化,充分利用虚拟化的安全和隔离特性,为整个实时系统带来了高可靠性,高吞吐率。
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公开(公告)号:CN102270104A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201110199077.2
申请日:2011-07-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种虚拟化环境中动态磁盘带宽分配方法。目前XEN中的磁盘资源管理方法是一种完全公平的带宽分配方法,考虑各个虚拟机的应用程序类型以及实际的带宽需求,并不能充分利用有限的磁盘带宽资源;同时,在特权虚拟机中,各个虚拟机对应于一个后端IO进程,这样造成虚拟机的带宽后受到特权虚拟机中其他进程的影响。本发明能够充分利用磁盘的物理带宽,能够按照各个虚拟机的实际带宽需求为其分配相应的带宽。同时在虚拟机的带宽需求发生变化时,通过动态的令牌分配方法也可以动态地调整其所分配的带宽,从而实现了真正的磁盘带宽的动态按需分配,更好地为虚拟机提供磁盘带宽服务保证。
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公开(公告)号:CN115241877B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202211063719.0
申请日:2022-09-01
Applicant: 湖北省电力勘测设计院有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种预估电力系统需求方法及相关设备,涉及电力系统控制领域,主要为解决目前预估电力系统需求的方法不够快速简单的问题。该方法包括:获取统计周期内每个时段的电力系统净负荷数据以确定初始净负荷场景数组,其中,所述电力系统净负荷数据用于表征需要非新能源发电出力的数据,所述初始净负荷场景数组包括每个时段的电力系统净负荷数据;对所述初始净负荷场景数组进行聚类分析以确定典型净负荷场景数组;基于所述典型净负荷场景数组确定统计周期内净负荷爬坡需求指标、净负荷变化率指标和净负荷调峰需求指标。本发明用于预估电力系统需求过程。
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公开(公告)号:CN102546752A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110399443.9
申请日:2011-12-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于Web服务技术下分布式事务技术领域,为一种Web服务环境中基于时间期限的分布式事务处理方法及系统。该方法基于用户提交的期望事务最迟完成时间期限,对提交事务进行子事务分析,选取出最有可能满足用户期限需求的Web服务提供者,达到提高Web服务环境下事务的可靠性与系统的并发事务吞吐性能的目的。目前Web服务下分布式事务处理方法未能考虑到实际环境中用户对事务提交时间期限的需求,使得事务在并发执行时由于超出客户对最迟时间的需求而导致补偿事务的发生几率大大增加,而补偿事务的代价往往是很大的。本发明对事务执行节点进行选择与调度。能够有效利用到整个Web服务环境中各节点的可用资源,更好地为Web服务环境下的分布式事务提供可靠性保证。
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