公开(公告)号：CN104639004B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201510065322.9

申请日：2015-02-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 艾武 ,  陈科 ,  陈冰 ,  刘毅 ,  贾彤起

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程，首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际输出的电流信号，求解电机运动方程；随后将求解得出的辨识参数投影到三维坐标系中，并将坐标等分成小区域，比较得出坐标系中的数据分布密度最大的区域；最后将该区域内的解求平均值，从而辨识电机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小，计算时间短，因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识，能为电机控制提供更为准确可靠的机械参数。

公开(公告)号：CN104639004A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510065322.9

申请日：2015-02-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 艾武 ,  陈科 ,  陈冰 ,  刘毅 ,  贾彤起

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程，首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际输出的电流信号，求解电机运动方程；随后将求解得出的辨识参数投影到三维坐标系中，并将坐标等分成小区域，比较得出坐标系中的数据分布密度最大的区域；最后将该区域内的解求平均值，从而辨识电机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小，计算时间短，因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识，能为电机控制提供更为准确可靠的机械参数。