公开(公告)号：CN108961390A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810586309.1

申请日：2018-06-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李丹 ,  胡迎松 ,  邹春明 ,  袁凌 ,  谭琪蔚 ,  孙钰可 ,  刘爽

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种基于深度图的实时三维重建方法，包括：利用深度相机获得拍摄场景的深度图和RGB彩色图；对每一帧深度图进行如下处理：对深度信息进行补全，然后其像素点转换第一类三维坐标点，并计算每一个像素点处的法向量；将深度图对应的第一类三维坐标点转换为第二类三维坐标点；为深度图所对应的每一个第二类三维坐标点分配体素块，并利用哈希表索引体素块；通过对体素块加权融合更新体素块中每一个体素的sdf值，然后提取场景表面；获得场景表面的纹理信息，并计算场景表面每一个体素处的表面法向量。本发明能够有效提高重建速度和重建质量，并且能够适用于大规模的场景重建。

公开(公告)号：CN108961390B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201810586309.1

申请日：2018-06-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李丹 ,  胡迎松 ,  邹春明 ,  袁凌 ,  谭琪蔚 ,  孙钰可 ,  刘爽

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06F16/22

Abstract: 本发明公开了一种基于深度图的实时三维重建方法，包括：利用深度相机获得拍摄场景的深度图和RGB彩色图；对每一帧深度图进行如下处理：对深度信息进行补全，然后其像素点转换第一类三维坐标点，并计算每一个像素点处的法向量；将深度图对应的第一类三维坐标点转换为第二类三维坐标点；为深度图所对应的每一个第二类三维坐标点分配体素块，并利用哈希表索引体素块；通过对体素块加权融合更新体素块中每一个体素的sdf值，然后提取场景表面；获得场景表面的纹理信息，并计算场景表面每一个体素处的表面法向量。本发明能够有效提高重建速度和重建质量，并且能够适用于大规模的场景重建。

公开(公告)号：CN207744074U

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201820084519.6

申请日：2018-01-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李丹 ,  胡迎松 ,  胡汉君 ,  王伟健 ,  孙钰可 ,  冒佳仪 ,  宋丹雅 ,  谭琪蔚 ,  袁旭 ,  高志杰 ,  徐沛 ,  袁博

IPC: H04N13/332 ,  H04N13/106 ,  H04N5/232 ,  G03B17/56

Abstract: 本实用新型公开了一种虚拟现实图像处理装置，包括：USB摄像头、陀螺仪、音量控制键、显示屏、摄像头支架、摄像头接口、主功能控制模块、壳体以及两个目镜；两个目镜嵌入壳体表面；显示屏设置于壳体内，并且其正面平行于目镜；摄像头支架的一端连接在壳体上；USB摄像头固定于摄像头支架上，并且连接至摄像头接口；陀螺仪设置于显示屏后方的壳体表面上；主功能控制模块位于壳体内；USB摄像头、陀螺仪以及主功能控制模块均连接至第一数据总线；显示屏与主功能控制模块均连接至第二数据总线。本实用新型能够为用户提供更为完善的虚拟现实交互体验，同时节约移动设备内存，并且在一定的程度上解决了一般移动设备上播放VR视频卡顿、重影等问题。