公开(公告)号：CN110625615B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201910911607.8

申请日：2019-09-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周向东 ,  宋宝 ,  唐小琦 ,  叶海洋 ,  方伟洋 ,  谢晨光 ,  尹超 ,  莫楚轩

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种机器人离线编程信息处理系统及方法，加载机器人与工件模型，对模型进行解析，通过建立虚拟仿真环境加载机器人与工件模型，设置工件坐标，选择工具；对工件轮廓轨迹进行插补计算，将插补生成的源代码导入到代码解释器模块；对源代码语法进行合法性检查，检查通过后给源程序添加属性段和轨迹过渡段内容，生成目标代码；通过虚拟控制器反解机器人关节运行信息，对目标代码进行仿真验证。本发明开放程度高；应用范围广、操作便捷、数据资源管理简单；提高交互性，简化操作流程，提高离线编程效率。本发明通过OpenGL接口搭建了虚拟仿真环境，不依赖其他平台做二次开发，开放程度高。

公开(公告)号：CN110625615A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910911607.8

申请日：2019-09-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周向东 ,  宋宝 ,  唐小琦 ,  叶海洋 ,  方伟洋 ,  谢晨光 ,  尹超 ,  莫楚轩

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种机器人离线编程信息处理系统及方法，加载机器人与工件模型，对模型进行解析，通过建立虚拟仿真环境加载机器人与工件模型，设置工件坐标，选择工具；对工件轮廓轨迹进行插补计算，将插补生成的源代码导入到代码解释器模块；对源代码语法进行合法性检查，检查通过后给源程序添加属性段和轨迹过渡段内容，生成目标代码；通过虚拟控制器反解机器人关节运行信息，对目标代码进行仿真验证。本发明开放程度高；应用范围广、操作便捷、数据资源管理简单；提高交互性，简化操作流程，提高离线编程效率。本发明通过OpenGL接口搭建了虚拟仿真环境，不依赖其他平台做二次开发，开放程度高。