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公开(公告)号：CN117074210A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310972158.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微尺度材料纯弯曲测试仪，属于纯弯曲测量领域，该微尺度纯弯曲测试仪，采用绕旋转电机旋转的转动夹头夹持试样的一端，固定夹头夹持试样的另一端，通过旋转电机为试样施加弯矩，也即，当转动夹头绕电机旋转时，试样发生弯曲变形，弯矩通过固定夹头传递至挠性枢轴，使其发生扭转，根据挠性枢轴的刚度系数，以及测量单元测量出的挠性枢轴的偏转角，即可得到弯矩大小。该测量单元与现有的弯矩传感器相比，装配简单，且挠性枢轴受温湿度等环境影响较小，能够在多种环境和场合下使用，通用性较好。采用旋转步进电机对标准试样进行纯弯曲加载，运动轨迹简单，控制更加方便，该测试仪结构简单，降低了制作工艺难度，测试精度高。
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公开(公告)号：CN110084233B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810072944.8
申请日：2018-01-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生产线视频序列中快速捕获目标的方法及系统，具体为：首先，在图像中定位目标，得到目标定位状态和目标边界位置；然后，当目标部分进入视场时更新目标移动速度；最后，当视场中出现完整目标时，预测前一个完整目标在当前图像中的位置，根据预测位置和目标边界位置判断新目标的出现。为减少光照及背景对目标区域的干扰，可优选只对处于图像中心区域的目标进行捕获；为减少平均处理时间，根据不同的目标定位状态计算丢帧数，直接处理视频序列中的关键帧。本发明具有快速、准确捕获目标的特点，并能适应生产线运动速度和方向的变化，可以用于多种工业自动化视频检测设备中。
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公开(公告)号：CN108182700A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810199489.8
申请日：2018-03-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于两次特征检测的图像配准方法，在对图像进行特征检测时，先提取一定数量的特征点，以特征点坐标及其邻域生成掩模图像，利用掩模图像进行第二次特征检测，将两次检测得到的特征点合并，作为最终的特征检测结果输出，之后再进行特征描述、特征匹配、变换模型估计和图像插值的操作得到配准图像。本发明利用了特征点之间的位置关系，在特征强度较弱的区域仍保留一定数量的特征点，提供更加丰富的特征点信息，提高了特征匹配环节正确匹配对的数量，能够在较差成像条件、目标内部结构变化等情况下实现高精度的图像配准；同时，能够适应多种特征检测和特征描述算子，省去了复杂的参数调节过程，具有简洁性。
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公开(公告)号：CN106021182A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610325060.X
申请日：2016-05-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/14
CPC classification number: G06F12/06 , G06F12/0207 , G06F17/142 , G06F2212/1016 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种二维FFT处理器的行转置架构，具有以下特点：FFT处理器包含片上行转置存储器，用于保存图像行变换结果。当行变换结果超过该片上存储器容量时，每行变换结果的前2k个数据写入片上行转置存储器，剩余数据写入片外SDRAM，k根据行变换结果和片上行转置存储器容量计算得到。此时，将片上行转置存储器一分为二，记为存储器A、B，用于保存行变换部分结果以及暂存片外SDRAM读出数据。在从存储器A或B逐列读出数据进行FFT列变换的同时，采用行突发方式访问SDRAM，并将数据轮流写入被读空的存储器A或B。这样A和B乒乓切换，循环往复，直到读空SDRAM。采用这种行转置架构，能够显著降低SDRAM的跨行访问次数，提高二维FFT执行速度。
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公开(公告)号：CN102183418B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110049785.8
申请日：2011-03-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N3/22
Abstract: 一种低维材料微扭转力学性能测试装置，包括机架、力传感器、微扭矩传感器、扭丝转角测量组件、上、下夹头、步进电机、三维平移台、丝杠螺母组件、伺服控制器、A/D采集卡和计算机系统。微扭矩传感器的扭丝两端张紧固定在支架上，具有很好的刚度和稳定性，还可通过对扭丝的更换来调整测量范围。另外，微扭矩传感器的上端安装有力传感器，可实时检测扭转测试过程中轴向力大小。本发明采用光靶和光电位移传感器相结合的方式测量扭丝的转角，和传统的光杠杆法相比，结构紧凑，自动化程度高，稳定性好。通过调节三维平移台实现上、下夹持点的对中。计算机系统可实时获取试样的扭矩-转角曲线。本装置适用于各种低维材料的微扭转力学性能测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119479987A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411653459.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供了一种家用药物注射AI助手系统，包括家用药物注射AI助手控制系统和家用药物注射AI助手机器人，所述控制系统包括系统模块，所述系统模块包括登录单元、医嘱单元和药物注射辅助单元。本发明通过一种家用药物注射AI助手系统，输入患者使用药物及笔的型号、剂量、频率和注射时间、注射部位的选择与轮转图谱等数据，通过蓝牙系统连接一种家用药物注射（胰岛素）AI助手机器人（小护），提醒患者注射时间、注射部位轮转，常见故障的排除和同步指导患者或家属注射药物。确保患者在家有效的使用药物，保障治疗的连续性。
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公开(公告)号：CN113267280B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110713186.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明公开了一种应变式扭矩传感器，以挠性枢轴作为扭转弹性元件，待测试样通过夹头夹持在与挠性枢轴连接的下支座上，当试样发生偏转时，施加在试样的扭矩通过夹头和下支座传递至挠性枢轴，使挠性枢轴发生偏转，即施加至试样的扭矩与挠性枢轴的扭矩相同；当挠性枢轴发生偏转时，其弹性薄片发生扭转变形，贴合在弹性薄片上的应变片也会发生相同的变形，从而引起应变片自身电阻值的变化，通过与弹性薄片贴合的应变片将弹性薄片变形的物理信号转化为电信号，因此，通过测量应变片自身电阻的变化，即可获得挠性枢轴弹性薄片的应变，从而得到试样的扭矩。与现有的扭矩传感器相比，结构简单、降低了制作工艺难度。
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公开(公告)号：CN113203639A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110429120.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微尺度材料扭转测试装置，夹具通过夹持自由悬吊的垫片将电机施加的扭矩传递至试样，夹具为U型，在扭矩加载过程中试样在径向方向的长度发生变化时，垫片可在夹具的凹槽内上下移动，使试样受到的径向拉力始终为垫片的自身的重力，从而能够保证测试过程中试样受到的轴向拉力恒定，确保试样的扭转力学测量结果不会受到轴向拉力的影响，提高了测量结果的准确性。此外，由于试样所受到的轴向拉力由垫片的重量所决定，在对试样施加一定预加张力时，只需确定垫片的重量即可实现，简化了操作过程，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN108182700B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810199489.8
申请日：2018-03-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于两次特征检测的图像配准方法，在对图像进行特征检测时，先提取一定数量的特征点，以特征点坐标及其邻域生成掩模图像，利用掩模图像进行第二次特征检测，将两次检测得到的特征点合并，作为最终的特征检测结果输出，之后再进行特征描述、特征匹配、变换模型估计和图像插值的操作得到配准图像。本发明利用了特征点之间的位置关系，在特征强度较弱的区域仍保留一定数量的特征点，提供更加丰富的特征点信息，提高了特征匹配环节正确匹配对的数量，能够在较差成像条件、目标内部结构变化等情况下实现高精度的图像配准；同时，能够适应多种特征检测和特征描述算子，省去了复杂的参数调节过程，具有简洁性。
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公开(公告)号：CN110084233A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810072944.8
申请日：2018-01-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生产线视频序列中快速捕获目标的方法及系统，具体为：首先，在图像中定位目标，得到目标定位状态和目标边界位置；然后，当目标部分进入视场时更新目标移动速度；最后，当视场中出现完整目标时，预测前一个完整目标在当前图像中的位置，根据预测位置和目标边界位置判断新目标的出现。为减少光照及背景对目标区域的干扰，可优选只对处于图像中心区域的目标进行捕获；为减少平均处理时间，根据不同的目标定位状态计算丢帧数，直接处理视频序列中的关键帧。本发明具有快速、准确捕获目标的特点，并能适应生产线运动速度和方向的变化，可以用于多种工业自动化视频检测设备中。
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