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公开(公告)号：CN106000903B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610307008.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测织布机布铗刀口缝隙的非接触式检测系统及方法，该系统包括水平基座、压紧装置、支撑装置、光源提供装置、视觉检测装置和数据处理装置，压紧装置用于压紧待检测的布铗，支撑装置对布铗进行支撑，光源提供装置用于提供光源，视觉检测装置用于采集布铗刀口的图像信息，数据处理装置用于对图像信息进行处理，获得布铗刀口缝隙值，并予以显示。所述方法包括如下步骤：将待测布铗放入测量系统，视觉检测装置采集图像信息，计算机对图像信息进行处理，计算获得缝隙值，通过缝隙值与标准的比较，判断产品是否合格，若不合格重新装配后重复检测步骤。本发明具有高效、稳定、高精度的优点，能极大降低劳动强度、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109758734A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910005689.X
申请日：2019-01-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于人体肌力训练、肌力监测领域，并公开了一种具有肌力反馈功能的多模式肌力训练装置及方法。所述装置包括驱动模块和控制模块，驱动模块包括驱动器和驱动机构，控制模块包括控制器、扰动观测器、运动捕捉系统和骨骼肌力动力学逆模型，控制器用于设置所述驱动器所需的期望驱动力矩τd；骨骼肌力动力学逆模型用于计算获取人体实时肌力值大小。本发明还公开了对应多模式肌力训练的方法。本发明通过可驱动模块和控制模块，以实现适应人体上肢、下肢、躯干各部位多功能肌力训练，同时利用人体骨骼肌力逆动力学模型及人机交互模型，在不需要高成本的肌电测量装置的情况下，实现人体状态重构和肌力状态实时反馈，进而达到科学肌力训练的目的。
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公开(公告)号：CN106000903A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610307008.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测织布机布铗刀口缝隙的非接触式检测系统及方法，该系统包括水平基座、压紧装置、支撑装置、光源提供装置、视觉检测装置和数据处理装置，压紧装置用于压紧待检测的布铗，支撑装置对布铗进行支撑，光源提供装置用于提供光源，视觉检测装置用于采集布铗刀口的图像信息，数据处理装置用于对图像信息进行处理，获得布铗刀口缝隙值，并予以显示。所述方法包括如下步骤：将待测布铗放入测量系统，视觉检测装置采集图像信息，计算机对图像信息进行处理，计算获得缝隙值，通过缝隙值与标准的比较，判断产品是否合格，若不合格重新装配后重复检测步骤。本发明具有高效、稳定、高精度的优点，能极大降低劳动强度、提高生产效率。
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