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公开(公告)号：CN119065430A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411167562.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及水面舰船及水下航行器的减振降噪技术领域，公开了一种气囊支撑刚性浮筏的位姿调整方法，包括步骤(1)建立气囊支撑浮筏隔振系统坐标系、(2)确定测点的位置参数、(3)建立筏架的平面方程、(4)求取气囊最优控制压力、(5)位姿解算结果分析及(6)由步骤(5)所得的位姿解算结果与步骤(4)所得的各个气囊的最优控制压力进行气囊及充放气的选择，当筏架位姿达到控制精度，则结束调整；当筏架位姿达不到控制精度，则返回步骤(2)重新进行位姿调整；该方法优化了筏架位姿控制过程，使筏架调整过程的物理意义更加清晰。
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