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公开(公告)号：CN106886787B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710131445.7
申请日：2017-03-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于装备加工过程信号数据提取相关技术领域，其公开了一种基于二维卷积理论的工序信号数据提取及存储方法，其包括以下步骤：建立多个单工序加工信号的模板图像库及需要提取数据的多工序加工信号对应的全工序图像；将所述全工序图像与模板图像进行匹配，并采用相关系数来表示二者之间的匹配程度，同时按照相关系数大小来选择最佳模板图像；采用二维卷积理论对选取得到的最佳模板图像与所述全工序图像进行图像定位以得到定位像素点；根据定位像素点、所述全工序图像的像素点与对应的信号数据采样点之间的关系提取出所求的单工序加工信号对应的信号数据，并按时间顺序进行自动存储。
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公开(公告)号：CN107877262A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711117628.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0957
Abstract: 本发明属于数控机床刀具磨损监测技术领域，并具体公开了一种基于深度学习的数控机床刀具磨损监测方法，包括如下步骤：采集数控机床主轴电机的三相电流信号，从三相电流信号中截取与待监测刀具对应的电流信号，对电流信号进行分段将其分成M段电流信号，然后计算每段电流信号的均方根值；对每段电流信号进行规整处理，将规整处后的各段电流信号输入稀疏自动编码网络中进行训练，并将每次训练得到的最后一个编码矢量作为特征向量输出；计算特征向量间的K值，并根据K值获得K值拟合曲线，根据K值拟合曲线实现刀具磨损的监测。本发明可快速准确的识别出不同加工条件下的各种刀具的磨损状态，具有监测诊断精度高，监测实时性强，适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN106886787A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710131445.7
申请日：2017-03-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于装备加工过程信号数据提取相关技术领域，其公开了一种基于二维卷积理论的工序信号数据提取及存储方法，其包括以下步骤：建立多个单工序加工信号的模板图像库及需要提取数据的多工序加工信号对应的全工序图像；将所述全工序图像与模板图像进行匹配，并采用相关系数来表示二者之间的匹配程度，同时按照相关系数大小来选择最佳模板图像；采用二维卷积理论对选取得到的最佳模板图像与所述全工序图像进行图像定位以得到定位像素点；根据定位像素点、所述全工序图像的像素点与对应的信号数据采样点之间的关系提取出所求的单工序加工信号对应的信号数据，并按时间顺序进行自动存储。
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公开(公告)号：CN104133418B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410339456.0
申请日：2014-07-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种基于切削渐变凸台工件的机床激励方法，通过利用刀齿对宽度渐变的凸台型工件进行切削，从而产生脉宽渐变的脉冲力序列以激励机床，其包括：(1)确定工件凸台的渐变宽度，包括窄端宽度anw和大端宽度abw；(2)确定工件凸凸台的长度al(3)根据上述长度和宽度参数加工出凸台工件；(4)根据机床刀齿的转速n，进给量af以及背吃刀量ap，利用刀齿对凸台工件进行切削，刀具和渐变凸台之间的切削力对机床结构施加脉冲激励信号，从而产生脉冲宽度和幅值都逐渐增大的脉冲切削力激励机床。本发明的方法不仅可以大大降低模态试验的激振成本，而且可以在工作状态下，根据需要和具体对象，对机床进行可控激振，获得机床在工作状态下的
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公开(公告)号：CN103970066A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410181574.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种基于机床不同结构状态的数控机床频响函数获取方法，该方法包括，步骤(1)将整个机床划分为两部件，包括固定部件和可动部件；步骤(2)获得可动部件在第一位置时机床结构状态的模态参数；步骤(3)获得可动部件在第二位置时机床结构状态的模态参数；步骤(4)利用不同结构状态的模态参数先计算得出模态标定因子，后结合频响函数的模态表达式合成机床在该结构状态的频响函数，本发明方法不需要测量输入力即可获得频响函数，应用本发明方法可实时监控机床的动态特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103926872A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410155391.4
申请日：2014-04-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种基于切削激励的数控机床激励方法，该方法包括步骤：设计并加工出用于切削激励的凸台工件，该凸台工件的宽度aw根据实际操作实验进行优化，确定数控机床结构感兴趣的频带范围，切削的刀具直径D和凸台工件的长度l，设定不同的凸台宽度aw；通过数控机床上的主轴电机控制刀具切削凸台工件，获得数控机床的激励切削力，通过测量比对不同凸台宽度aw下得到的切削力信号对凸台宽度aw进行优化，确定切削过程中的多个参数：主轴转速N、刀具每齿进给量af、切削深度ad等，根据上述参数控制刀具切削凸台激励机床。按照本发明，能够充分满足工作模态分析的要求，而且能激发出机床在实际生产要求中所需要考虑的机床动力学频带。
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公开(公告)号：CN102564787A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110448773.2
申请日：2011-12-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法，包括以下步骤：生成机床加速度的二值随机序列，并根据二值随机序列生成机床的空运行数控代码，计算二值随机惯性激励力序列的自功率谱GXX(jω)，执行空运行数控代码，以测量机床的响应信号并计算响应信号的互功率谱矩阵，根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点λ1...N和以及模态振型向量ψ1...N和根据自功率谱[GXX(jω)]、系统极点λ1...N和以及模态振型向量ψ1...N和计算机床结构的模态比例因子。本发明能够估计激励序列的能量大小，继而从机床测点间的互功率谱矩阵中获取模态比例因子。
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公开(公告)号：CN103323200B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310180010.3
申请日：2013-05-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种刀尖点模态参数的获取方法，通过在数控机床的主轴空运行转动中施加多次加减速冲击产生激励，实现对主轴上的刀具刀尖点的模态参数的获取，该方法具体包括：确定主轴空运行转动中施加的单次加减速冲击的时间及加速度值；确定主轴空运行转动中施加的相邻加减速冲击的间隔时间，其中,该间隔时间的序列为随机序列；根据上述确定的加速度、单次加减速冲击的时间以及各次加减速冲击的间隔时间控制所述主轴空运行转动，从而产生激励；采集激励下的主轴刀尖点响应信号并经模态分析处理后即可得到刀尖点的模态参数。本发明的方法能获得与主轴空运行转动速度相关的刀尖点的模态参数，可以更准确得到实际工况下的模态参数。
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公开(公告)号：CN104199380A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410338455.4
申请日：2014-07-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种基于切削表面有随机曲线工件的机床激励方法，包括：(1)确定随机曲线工件的凸台宽度aw；(2)确定组成所述随机曲线工件的随机曲线的各圆弧的圆心角度α和曲率半径r；(3)顺次连接具有上述参数的各圆弧，形成曲线，并以该曲线为母线以所述宽度加工出工件，其中所述曲线的长度方向与进刀方向一致；(4)根据机床主轴转速n，进给量af以及背吃刀量ap，利用刀具对随机曲线工件进行切削，刀具和随机曲线凸台之间的切削力对机床结构施加脉冲激励信号，从而实现对机床的激励。本发明的方法不仅可以大大降低模态试验的激振成本，而且可以在工作状态下，根据需要和具体对象，对机床进行可控激振，获得机床在工作状态下的动力学特性。
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公开(公告)号：CN104133418A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410339456.0
申请日：2014-07-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种基于切削渐变凸台工件的机床激励方法，通过利用刀齿对宽度渐变的凸台型工件进行切削，从而产生脉宽渐变的脉冲力序列以激励机床，其包括：(1)确定工件凸台的渐变宽度，包括窄端宽度anw和大端宽度abw；(2)确定工件凸凸台的长度al；(3)根据上述长度和宽度参数加工出凸台工件；(4)根据机床刀齿的转速n，进给量af以及背吃刀量ap，利用刀齿对凸台工件进行切削，刀具和渐变凸台之间的切削力对机床结构施加脉冲激励信号，从而产生脉冲宽度和幅值都逐渐增大的脉冲切削力激励机床。本发明的方法不仅可以大大降低模态试验的激振成本，而且可以在工作状态下，根据需要和具体对象，对机床进行可控激振，获得机床在工作状态下的动力学特性。
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