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公开(公告)号：CN115877477A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211738256.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多物理场综合探测定位铁磁性船舶的光电验证系统，包括工频电磁探测模块、辅助定位模块、陀螺稳定平台和升降机构，工频探测模块探测收集水下铁磁性目标泄露的工频电磁波信号；辅助定位模块获取目标的可见光图像、红外图像以及距离；陀螺稳定平台隔离挂载光电系统的无人机所产生的角姿态变化；升降机构用于承载光电系统在飞机上升或下降；当无人机起飞或爬升时，升降机构将光电系统收于飞机腹内；当无人机平稳飞行后或进入侦察区域后，升降机构伸出机腹外进行地面目标侦察；当无人机降落回收前，升降机构将光电系统收于腹内，以保护不受损坏。本发明可有效的区分所探测目标是在水面上还是水下区域，提高探测识别率和探测精度。
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