公开(公告)号：CN104502444B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201410718200.0

申请日：2014-12-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 武新军 ,  赵昆明 ,  程世奇 ,  邓东阁

IPC: G01N27/83

Abstract: 本发明公布了一种管道缺陷扫查装置，该扫查装置包括四套软轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极性相反永久磁铁组和衔铁组成，磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。可调式探头机构为二级调节机构，使用的是平探头。该装置采用周向磁化方法，可检测管道的纵向缺陷；可调式平探头可适应多种规格管道的扫查；且该装置扫查轨迹可调，传动方式新颖，结构紧凑，体积小，重量轻，可广泛应用于管道的缺陷扫查。

公开(公告)号：CN103712066B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310710735.9

申请日：2013-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 武新军 ,  程世奇 ,  沈功田 ,  邓东阁 ,  徐江

IPC: F17D5/02

Abstract: 本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置，包括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制单元，其中爬行单元包括主动模块和从动模块，主动和从动模块通过磁化模块相连且通过链传动实现动力传动；漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接；远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第一无线模块和第二无线模块，并通过把手与爬行模块连接在一起；本地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块，并与远端信号处理与控制单元构成双路控制。通过本发明，能够很好地适应工业现场情况，同时具备无需搭架、便于操控、检测效率高等特点，因而尤其适用于在用工业管道的高精度检测用途。

公开(公告)号：CN104502444A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410718200.0

申请日：2014-12-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 武新军 ,  赵昆明 ,  程世奇 ,  邓东阁

IPC: G01N27/83

Abstract: 本发明公布了一种管道缺陷扫查装置，该扫查装置包括四套软轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极性相反永久磁铁组和衔铁组成，磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。可调式探头机构为二级调节机构，使用的是平探头。该装置采用周向磁化方法，可检测管道的纵向缺陷；可调式平探头可适应多种规格管道的扫查；且该装置扫查轨迹可调，传动方式新颖，结构紧凑，体积小，重量轻，可广泛应用于管道的缺陷扫查。

公开(公告)号：CN103712066A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310710735.9

申请日：2013-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 武新军 ,  程世奇 ,  沈功田 ,  邓东阁 ,  徐江

IPC: F17D5/02

Abstract: 本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置，包括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制单元，其中爬行单元包括主动模块和从动模块，主动和从动模块通过磁化模块相连且通过链传动实现动力传动；漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接；远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第一无线模块和第二无线模块，并通过把手与爬行模块连接在一起；本地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块，并与远端信号处理与控制单元构成双路控制。通过本发明，能够很好地适应工业现场情况，同时具备无需搭架、便于操控、检测效率高等特点，因而尤其适用于在用工业管道的高精度检测用途。

公开(公告)号：CN204269599U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420742781.7

申请日：2014-12-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 武新军 ,  赵昆明 ,  程世奇 ,  邓东阁

IPC: G01N27/83

Abstract: 本实用新型公布了一种管道缺陷扫查装置，该扫查装置包括四套软轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极性相反永久磁铁组和衔铁组成，磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。可调式探头机构为二级调节机构，使用的是平探头。该装置采用周向磁化方法，可检测管道的纵向缺陷；可调式平探头可适应多种规格管道的扫查；且该装置扫查轨迹可调，传动方式新颖，结构紧凑，体积小，重量轻，可广泛应用于管道的缺陷扫查。

公开(公告)号：CN204127674U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201320848321.8

申请日：2013-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 武新军 ,  程世奇 ,  沈功田 ,  邓东阁 ,  徐江

IPC: F17D5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种管外漏磁检测装置的爬行单元，该爬行单元包括主动V型轮、减速器、从动V型轮、衔铁和永磁体，其中主动V型轮连接在主动轮支架的下方，并且该主动轮轴端同轴安装有第一链轮随其同步转动；减速器直接固定在主动轮支架的上方且其输出轴端安装有第二链轮；主动轮支架的水平侧还设置有从动轮支架，从动V型轮通过从动轮轴连接在从动轮支架的下方；此外，在主动V型轮与从动V型轮之间还设置有衔铁，并且该衔铁的下部两侧左右对称地安装有极性相反的两个永磁体。通过本实用新型，能够很好地适应工业现场情况，同时能够以结构紧凑、便于操控的方式沿着待测管道的表面灵活执行爬行动作。