公开(公告)号：CN103375660B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201210118764.1

申请日：2012-04-20

Applicant: 上海微电子装备有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 廖飞红 ,  李小平 ,  朱岳彬 ,  秦磊

IPC: F16F15/023

Abstract: 本发明提出一种辅助支撑装置，应用于光刻机的支撑装置。支撑装置包括支撑板、基座和洛伦兹电机。洛伦兹电机固定于基座并支撑支撑板。辅助支撑装置包括膜、气源和控制阀。膜连接于基座，与基座形成气室，用以承载支撑板。气源用以提供气体给气室。控制阀设置于气室的通气孔及气源之间，用以调节气室的气压。本发明在利用洛仑兹电机的同时，利用可移动的膜承载支撑板，通过气动控制气室的压力，以较低频率驱动支撑板，同时发热极小。由于采用气动驱动支撑板，降低洛仑兹电机的出力，从而洛仑兹电机的发热也会大大减少。本发明结构简单，易于控制。

公开(公告)号：CN112587233A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011455054.9

申请日：2020-12-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 夏兆辉 ,  秦磊 ,  王启富 ,  余琛 ,  宁真

IPC: A61B34/10

Abstract: 本发明属于手术仿真相关技术领域，并公开了一种模拟气管内插管术的方法及系统。该方法包括下列步骤：S1构建人体头部和颈部、喉镜和导管的三维网格化模型；S2调整人体三维仿真网格模型的角度和位置，移动喉镜的三维模型和导管进入口腔中实现内插管，其中，进入过程中，分别判断喉镜和导管是否与口腔内的组织发生碰撞，当碰撞发生时，计算发生碰撞部位的变形量和受到的力；S3将碰撞部位的变形量和受到的力进行反馈和呈现。通过本发明，实现模拟气管内插管术的虚拟手术，有效规避现有技术中手术物资匮乏和手术风险，促进现有医学水平发展。

公开(公告)号：CN103375660A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201210118764.1

申请日：2012-04-20

Applicant: 上海微电子装备有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 廖飞红 ,  李小平 ,  朱岳彬 ,  秦磊

IPC: F16M11/00 ,  G03F7/20

Abstract: 本发明提出一种辅助支撑装置，应用于光刻机的支撑装置。支撑装置包括支撑板、基座和洛伦兹电机。洛伦兹电机固定于基座并支撑支撑板。辅助支撑装置包括膜、气源和控制阀。膜连接于基座，与基座形成气室，用以承载支撑板。气源用以提供气体给气室。控制阀设置于气室的通气孔及气源之间，用以调节气室的气压。本发明在利用洛仑兹电机的同时，利用可移动的膜承载支撑板，通过气动控制气室的压力，以较低频率驱动支撑板，同时发热极小。由于采用气动驱动支撑板，降低洛仑兹电机的出力，从而洛仑兹电机的发热也会大大减少。本发明结构简单，易于控制。

公开(公告)号：CN112587233B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202011455054.9

申请日：2020-12-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 夏兆辉 ,  秦磊 ,  王启富 ,  余琛 ,  宁真

IPC: A61B34/10

Abstract: 本发明属于手术仿真相关技术领域，并公开了一种模拟气管内插管术的方法及系统。该方法包括下列步骤：S1构建人体头部和颈部、喉镜和导管的三维网格化模型；S2调整人体三维仿真网格模型的角度和位置，移动喉镜的三维模型和导管进入口腔中实现内插管，其中，进入过程中，分别判断喉镜和导管是否与口腔内的组织发生碰撞，当碰撞发生时，计算发生碰撞部位的变形量和受到的力；S3将碰撞部位的变形量和受到的力进行反馈和呈现。通过本发明，实现模拟气管内插管术的虚拟手术，有效规避现有技术中手术物资匮乏和手术风险，促进现有医学水平发展。