公开(公告)号：CN105425720B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201510754861.3

申请日：2015-11-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘红奇 ,  刘星 ,  李斌 ,  毛新勇 ,  彭芳瑜 ,  贺勇军 ,  石柏川 ,  杨小龙

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种快速辨识数控机床动力学参数的方法。随着机床的使用，导致机床的动力学特性会发生改变，从而影响机床的加工精度和性能。传统的机床动力学研究主要是通过独立安装的振动传感器获取振动信号，研究机床的动力学特性，此方法导致了测试成本高。为此，本发明提出了一种利用激励状态下获取的电机电流信号辨识机床的动力学参数的方法。由于是在全闭环的条件下，电机的电流信号存在输入与输出的一个动态响应过程；运用最小二乘复指数算法对预处理后的电流信号进行处理，辨识出进给系统的动力学参数，以此实现快速辨识数控机床动力学参数。采用本发明的判别方法对数控机床动力学参数进行辨识，具有省时省力、判别简单快速、效率高等优点。

公开(公告)号：CN105033763B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201510559313.5

申请日：2015-09-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘红奇 ,  李斌 ,  毛新勇 ,  刘星 ,  彭芳瑜 ,  朱海平 ,  贺勇军 ,  石柏川 ,  钟学敏

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种数控机床滚珠丝杠磨损状态的预测方法，其包括如下步骤：采集数控机床进给轴电机的三相电流信号，并进行预处理，然后计算三相电流的均方根值IRMS；对均方根值IRMS进行频域分析，获得进给轴的滚珠丝杠磨损前后的电流信号频域能量分布，根据滚珠丝杠磨损前后电流信号频域能量分布的对比，获取电流信号突变时所对应的频率；根据获取的频率选择小波包分解层数，对均方根值IRMS进行小波包分解，获得多个小波包分量，对敏感段小波包分量重构后的信号求其方差特征值，以该方差特征值实现数控机床滚珠丝杠磨损状态的预测。本发明具有预测速度快、成本低、准确率高的优点，可实现滚珠丝杠磨损状态的快速评价。

公开(公告)号：CN105425720A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510754861.3

申请日：2015-11-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘红奇 ,  刘星 ,  李斌 ,  毛新勇 ,  彭芳瑜 ,  贺勇军 ,  石柏川 ,  杨小龙

IPC: G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种快速辨识数控机床动力学参数的方法。随着机床的使用，导致机床的动力学特性会发生改变，从而影响机床的加工精度和性能。传统的机床动力学研究主要是通过独立安装的振动传感器获取振动信号，研究机床的动力学特性，此方法导致了测试成本高。为此，本发明提出了一种利用激励状态下获取的电机电流信号辨识机床的动力学参数的方法。由于是在全闭环的条件下，电机的电流信号存在输入与输出的一个动态响应过程；运用最小二乘复指数算法对预处理后的电流信号进行处理，辨识出进给系统的动力学参数，以此实现快速辨识数控机床动力学参数。采用本发明的判别方法对数控机床动力学参数进行辨识，具有省时省力、判别简单快速、效率高等优点。

公开(公告)号：CN105033763A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510559313.5

申请日：2015-09-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘红奇 ,  李斌 ,  毛新勇 ,  刘星 ,  彭芳瑜 ,  朱海平 ,  贺勇军 ,  石柏川 ,  钟学敏

IPC: B23Q17/00

CPC classification number: B23Q17/007

Abstract: 本发明公开了一种数控机床滚珠丝杠磨损状态的预测方法，其包括如下步骤：采集数控机床进给轴电机的三相电流信号，并进行预处理，然后计算三相电流的均方根值IRMS；对均方根值IRMS进行频域分析，获得进给轴的滚珠丝杠磨损前后的电流信号频域能量分布，根据滚珠丝杠磨损前后电流信号频域能量分布的对比，获取电流信号突变时所对应的频率；根据获取的频率选择小波包分解层数，对均方根值IRMS进行小波包分解，获得多个小波包分量，对敏感段小波包分量重构后的信号求其方差特征值，以该方差特征值实现数控机床滚珠丝杠磨损状态的预测。本发明具有预测速度快、成本低、准确率高的优点，可实现滚珠丝杠磨损状态的快速评价。

公开(公告)号：CN104950811A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510331424.0

申请日：2015-06-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘红奇 ,  刘星 ,  李斌 ,  贺勇军 ,  毛新勇 ,  彭芳瑜 ,  石柏川 ,  汤胜兵 ,  钟学敏

IPC: G05B19/406

CPC classification number: G05B19/406

Abstract: 本发明公开了一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法，其基于数控机床内置传感器的信号进行判别，包括如下步骤：确定数控机床进给系统的进给速度和行程范围，利用根据进给速度和行程范围生成的进给G代码控制数控机床进给系统做进给运动，从而获取正常装配条件下进给系统的内置传感器的信号以作为参考样本参数；采用进给G代码控制，使新装配的进给系统做进给运动，并获取该新装配进给系统内置传感器的实时监测信号；通过实时监测信号与参考样本参数进行在线比较，以此实现数控机床进给系统装配质量的快速判别。采用本发明的判别方法对数控机床进给系统装配质量进行判别，具有省时省力，判别简单快速，效率高等优点。

公开(公告)号：CN104950811B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201510331424.0

申请日：2015-06-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘红奇 ,  刘星 ,  李斌 ,  贺勇军 ,  毛新勇 ,  彭芳瑜 ,  石柏川 ,  汤胜兵 ,  钟学敏

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明公开了一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法，其基于数控机床内置传感器的信号进行判别，包括如下步骤：确定数控机床进给系统的进给速度和行程范围，利用根据进给速度和行程范围生成的进给G代码控制数控机床进给系统做进给运动，从而获取正常装配条件下进给系统的内置传感器的信号以作为参考样本参数；采用进给G代码控制，使新装配的进给系统做进给运动，并获取该新装配进给系统内置传感器的实时监测信号；通过实时监测信号与参考样本参数进行在线比较，以此实现数控机床进给系统装配质量的快速判别。采用本发明的判别方法对数控机床进给系统装配质量进行判别，具有省时省力，判别简单快速，效率高等优点。