公开(公告)号：CN113486582A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110760093.8

申请日：2021-07-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 郭文成 ,  吴福林 ,  瞿方乐 ,  曹锐 ,  徐新宇 ,  刘杨

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F113/08 ,  G06F113/14 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一洞双机超长隧洞水电站建模与调速参数优化方法和系统，属于水电站调速器参数优化领域。包括：一洞双机超长隧洞水电站建模；将模型参数{Kp1，Kp2，Ki1，Ki2}作为决策变量，由斯坦因经验公式初步确定区间的上下限作为约束条件，分别建立关于第一水轮机组及第二水轮机组的超调量最小、调节时间最短的机组目标函数和关于调压室超调量最小、衰减率最大的调压室目标函数，综合两者得到系统的综合适应度函数，进而得到多目标优化模型；采用遗传算法求解，得到在负荷扰动mg1，mg2下两台机组调速器参数的最优组合。本发明构建综合适应度函数，将遗传算法应用于调速器参数整定，由于考虑水轮机调节系统的复杂非线性，使得搜索算法应用于控制参数整定具有鲁棒性强的特点。

公开(公告)号：CN113486582B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202110760093.8

申请日：2021-07-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 郭文成 ,  吴福林 ,  瞿方乐 ,  曹锐 ,  徐新宇 ,  刘杨

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F113/08 ,  G06F113/14 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一洞双机超长隧洞水电站建模与调速参数优化方法和系统，属于水电站调速器参数优化领域。包括：一洞双机超长隧洞水电站建模；将模型参数{Kp1，Kp2，Ki1，Ki2}作为决策变量，由斯坦因经验公式初步确定区间的上下限作为约束条件，分别建立关于第一水轮机组及第二水轮机组的超调量最小、调节时间最短的机组目标函数和关于调压室超调量最小、衰减率最大的调压室目标函数，综合两者得到系统的综合适应度函数，进而得到多目标优化模型；采用遗传算法求解，得到在负荷扰动mg1，mg2下两台机组调速器参数的最优组合。本发明构建综合适应度函数，将遗传算法应用于调速器参数整定，由于考虑水轮机调节系统的复杂非线性，使得搜索算法应用于控制参数整定具有鲁棒性强的特点。

公开(公告)号：CN113485468A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110760644.0

申请日：2021-07-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 郭文成 ,  曹锐 ,  徐新宇 ,  吴福林 ,  瞿方乐 ,  刘杨

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明公开了一种非线性水力机械耦合水电站调速系统混沌控制方法及系统，属于水电站调速系统控制领域，方法包括：建立非线性水力机械耦合水电站调速系统的运行模型并转换为高阶状态方程形式，以得到调速系统的状态方程；基于滑模控制理论在状态方程中引入滑模控制引导信号，并根据状态方程所表征状态参数的跟踪误差控制目标，设计比例积分滑模面；根据比例积分滑模面所满足的滑模控制约束条件推求滑模控制引导信号的具体表达式，并将具体表达式所表征的信号输入至调速系统以进行混沌控制。考虑了水电站调速系统的动态特性，消除其混沌现象，使其快速进入稳定状态并最终达到系统平衡，同时可提高水电站调速系统的调节品质和响应速度。