-
公开(公告)号:CN117250865A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311440617.0
申请日:2023-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多设备集群协作控制方法及控制设备、集群协作系统,属于集群协作计算技术领域,所述控制方法包括:求解参数优化模型得到冗余数据块数量Δ、结果整合时所需的最少从机数量s、协同卸载矩阵π,基于参数Δ构建里德所罗门编码矩阵;基于编码矩阵指导各设备交换数据块以重组任务,基于协同卸载矩阵π指导设备执行任务卸载;获取最先接收到的s个从机的计算结果后进行解码,得到m个数据块的计算结果。本发明引入里德所罗门编码技术并结合任务卸载过程,同时解决了负载失衡和缺失鲁棒性的问题,从而提升系统的实时性。