公开(公告)号：CN117473747A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311436193.0

申请日：2023-11-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 田丰年 ,  梁纪秋 ,  张斌 ,  司学龙 ,  李仁府 ,  胡麟

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种物块装配次序智能寻优方法，该智能寻优方法中，通过在内型面预放置物块的位置选取同样多数量的关键点，通过一对一的距离计算，求出面与面之间关键点的最大、最小和平均距离，将以上获取的信息作为计算基础，通过选优算法分层将所有物块都进行布局处理，最后输出所有物块的位置信息、物块与内型面距离信息、物块与物块之间的高度和间隙距离信息、以及新的层高线定义。该物块装配次序智能寻优方法通过算法程序，获取所有物块的位置信息，从而能够应用于大尺寸薄壁圆形壳体内部且物块为扇形的装填问题中，能够高效准确的提供该场景条件下的装填方法、算法以及相关策略。

公开(公告)号：CN118941015B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202410981545.9

申请日：2024-07-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李仁府 ,  田丰年 ,  胡麟 ,  郑振兴 ,  张斌 ,  孙嘉冀

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06F30/20 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明涉及三维装箱技术领域，提出了一种有限空间内物品装填方法及系统，包括以下步骤：读取装填空间的装填空间数据，基于装填空间数据构建装填空间坐标系；获取所有待装填物品的物品三维数据，基于物品三维数据构建多个物品三维模型；通过塔装载启发式算法对多个物品三维模型进行排序，生成初始装填方案集；通过蚁群算法对多个初始装填方案进行全局搜索，得到第一装填方案集；构建遗传适应度函数，通过遗传适应度函数对第一装填方案集进行筛选，得到第二装填方案集，对第二装填方案集进行交叉操作和变异操作，得到第三装填方案集；构建多目标优化适应度函数，通过多目标优化适应度函数对第三装填方案集进行效果评估筛选，得到最优装填方案；实时获取新添加待装填物品的更新物品三维数据，基于更新物品三维数据对最优装填方案进行调整。通过3D激光扫描技术获取精确的装填空间和货物三维数据，结合塔装载启发式算法、蚁群算法、遗传算法和多目标优化算法，逐步优化装填方案，实现了高效、灵活且稳定的货物装载过程。

公开(公告)号：CN118941015A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410981545.9

申请日：2024-07-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李仁府 ,  田丰年 ,  胡麟 ,  郑振兴 ,  张斌 ,  孙嘉冀

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06F30/20 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明涉及三维装箱技术领域，提出了一种有限空间内物品装填方法及系统，包括以下步骤：读取装填空间的装填空间数据，基于装填空间数据构建装填空间坐标系；获取所有待装填物品的物品三维数据，基于物品三维数据构建多个物品三维模型；通过塔装载启发式算法对多个物品三维模型进行排序，生成初始装填方案集；通过蚁群算法对多个初始装填方案进行全局搜索，得到第一装填方案集；构建遗传适应度函数，通过遗传适应度函数对第一装填方案集进行筛选，得到第二装填方案集，对第二装填方案集进行交叉操作和变异操作，得到第三装填方案集；构建多目标优化适应度函数，通过多目标优化适应度函数对第三装填方案集进行效果评估筛选，得到最优装填方案；实时获取新添加待装填物品的更新物品三维数据，基于更新物品三维数据对最优装填方案进行调整。通过3D激光扫描技术获取精确的装填空间和货物三维数据，结合塔装载启发式算法、蚁群算法、遗传算法和多目标优化算法，逐步优化装填方案，实现了高效、灵活且稳定的货物装载过程。

公开(公告)号：CN117593479A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311560873.3

申请日：2023-11-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 田丰年 ,  梁纪秋 ,  张斌 ,  司学龙 ,  李仁府 ,  胡麟

IPC: G06T17/20 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种底面数据缺失模型三维重构算法及装备，该算法将扇形物体的标准几何模型导入到多物理场仿真软件中，计算扇形物体在水平面放置时的形变量和投影视图组；随机修改扇形物体的标准几何模型尺寸并获取新的形变量和投影视图组；将已知的扇形物体的几何模型A的尺寸输入形变预测模型，获取扇形物体的预测几何模型；反转扇形物体A，构建扇形物体几何模型B，并获取各个边的尺寸误差；选取不同的扇形物体，构建模型尺寸误差数据集。该算法在Faster RCNN网络引入尺寸误差层，使得最终三维模型包含真实的尺寸误差影响，解决了处理原始点云大面积缺失条件下的三维模型重构问题。

公开(公告)号：CN117309028A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311357341.X

申请日：2023-10-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 田丰年 ,  梁纪秋 ,  张斌 ,  司学龙 ,  李仁府 ,  胡麟

IPC: G01D21/00 ,  G01D11/00 ,  G01D11/16 ,  G01D11/30

Abstract: 本发明提供一种设备运行状态监测系统，包括系统本体，所述系统本体包括测点数据获取模块、预测值获取模块、残差预测值获取模块、评价基准值获取模块、置信区间确定模块和运行状态确定模块。该一种设备运行状态监测系统及装置，在使用时，监测设备与固定架和支撑架相配合可旋转固定安装方式，安装固定的同时监测设备在活动座上旋转调整显示屏及按键的位置，从而对监测设备进行遮挡保护，避免外力碰撞对显示屏造成的损坏，同时监测设备与固定架和支撑架之间可通过固定螺栓同时安装固定在使用位置。