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公开(公告)号:CN107622244B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201710874793.3
申请日:2017-09-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图的室内场景精细化解析方法,应用于数字图像处理和模式识别技术领域,所述方法包括:提取深度图三通道特征,利用已训练的全卷积网络对待解析的室内场景深度图中的目标进行分割;在深度特征图上,利用全连接条件随机场,对分割结果的边界进行完善优化,得到所述待解析的室内场景深度图中所有像素的类别标签向量;将所述待解析的室内场景深度图转换成点云,基于所述类别标签向量解析所述目标的三维结构,得到所述目标的空间姿态。本发明仅采用深度图作为输入,实现对室内场景的语义分割,并给出具体物体在三维坐标下的空间姿态,可以有效克服遮挡,分离前景背景,更有利于保护使用者的隐私。
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公开(公告)号:CN107622244A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710874793.3
申请日:2017-09-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图的室内场景精细化解析方法,应用于数字图像处理和模式识别技术领域,所述方法包括:提取深度图三通道特征,利用已训练的全卷积网络对待解析的室内场景深度图中的目标进行分割;在深度特征图上,利用全连接条件随机场,对分割结果的边界进行完善优化,得到所述待解析的室内场景深度图中所有像素的类别标签向量;将所述待解析的室内场景深度图转换成点云,基于所述类别标签向量解析所述目标的三维结构,得到所述目标的空间姿态。本发明仅采用深度图作为输入,实现对室内场景的语义分割,并给出具体物体在三维坐标下的空间姿态,可以有效克服遮挡,分离前景背景,更有利于保护使用者的隐私。
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公开(公告)号:CN119176902A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411297830.5
申请日:2024-09-18
IPC: C08F220/56 , C08F222/38 , G09B23/28 , A61B5/02
Abstract: 本发明公开了用于模拟粥样硬化血管的线性梯度刚度水凝胶及制备方法,属于水凝胶技术领域,本发明用于模拟粥样硬化血管的线性梯度刚度水凝胶由丙烯酰胺以及N,N’亚甲基双丙烯酰胺构成,所述N,N’亚甲基双丙烯酰胺的浓度沿同一方向呈梯度均匀分布,本发明中梯度刚度水凝胶作为一个整体结构,梯度刚度区间在10~90kpa之间,沿同一方向呈线性趋势由低刚度逐渐增加至高刚度,能很好的模拟粥样硬化病变血管的特征,可以成为供研究人员用于研究的血管模型,为动脉粥样硬化疾病的治疗提供更多新的可能。
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