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公开(公告)号：CN110015609A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910202503.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的石化吊装系统及吊装方法，属于石化工程领域。该系统包括：感知单元，用于感知负载的形状、尺寸、材料和位置信息；控制单元，根据感知数据计算分析得到被吊装设备及装置的质量，结合各种信息及吊装方案库生成吊装方案，并输出吊装指令；驱动单元，接收吊装指令并控制驱动装置的运行，间接控制执行单元；执行单元，由气动人工肌肉吊装装置完成吊装工作；辅助单元，辅助其他模块的工作。本发明可实现石化工程多数设备的半自动化吊装，利用感知单元获取的信息自动生成吊装指令，控制吊装装置完成吊装，节约了人力，提高了吊装效率、稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN110015609B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910202503.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的石化吊装系统及吊装方法，属于石化工程领域。该系统包括：感知单元，用于感知负载的形状、尺寸、材料和位置信息；控制单元，根据感知数据计算分析得到被吊装设备及装置的质量，结合各种信息及吊装方案库生成吊装方案，并输出吊装指令；驱动单元，接收吊装指令并控制驱动装置的运行，间接控制执行单元；执行单元，由气动人工肌肉吊装装置完成吊装工作；辅助单元，辅助其他模块的工作。本发明可实现石化工程多数设备的半自动化吊装，利用感知单元获取的信息自动生成吊装指令，控制吊装装置完成吊装，节约了人力，提高了吊装效率、稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN118203391A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410480203.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Inventor： 王玉
IPC: A61B17/221 , A61B17/50
Abstract: 本发明涉及医疗工具技术领域，具体为一种痛风结晶清除设备，包括手持杆和固定在手持杆上的夹持勺一，所述手持杆呈C状，还包括：夹持杆，所述夹持杆一端固定在手持杆上，且自身具有韧性，所述夹持杆顶端固定有夹持勺二；固定套，所述固定套固定在手持杆上，区别于现有技术，医生通过手持杆顶端的夹持勺一对痛风结晶进行刮取之后，只需要通过夹持勺一和夹持勺二对痛风结晶进行夹持，在传动机构和破碎机构的作用下，痛风结晶被粉碎成小块，随后在吸取机构的作用下，小块的痛风结晶被负压吸走，省去医生将痛风结晶取出，放置托盘，随后再用工具重新夹取的步骤，大幅度降低医护人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN102855485A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210277879.5
申请日：2012-08-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种小麦抽穗的自动检测方法，以麦田中采集到的实时前下视图像为对象，以表征小麦麦穗的颜色特征作为分割依据，通过训练得到小麦麦穗的颜色特征，实时地对小麦麦穗进行检测，经过一系列综合的去噪处理，若图像中明显的出现了小麦麦穗的连通域，则表明当前小麦图像中的小麦进入抽穗期。本发明以表征小麦生长状况的重要参数作为判断依据，实时地对小麦生长图像进行检测，检测结果准确率高，对抽穗期相关的农事活动具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN115342912B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110530310.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字相机的光亮度精确测量装置与检测方法，该装置包括成像光学模块、数字相机模块、图像接收模块、测距模块和数据处理模块。成像光学模块用于接收并汇聚待测目标的光能量，数字相机模块用于将光能量转化为数字灰度值图像输出，图像接收模块用于接收数字相机模块发送的数字灰度值图像并对其曝光时间和增益进行控制，测距模块用于测量待测目标和数字相机模块的距离，数据处理模块根据图像灰度值和测距数据精确计算并输出待测目标光亮度。基于该装置的检测方法可以在不同测量距离条件下，根据数字相机输出的灰度值图像获得待测目标二维光亮度的精确分布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102636486B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210080445.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像的棉花三真叶期检测方法，以在棉田采集的实时下视图像为对象，利用颜色特征将棉花植株分割出来，并利用提取到的图像特征，判断棉花是否已经到达三真叶期。该方法以表征棉花生长情况的重要参数作为判定依据，实时地对棉花生长期进行判断，检测结果准确率高。对分析棉花发育期与气象条件之间的关系，鉴定棉花生长的农业气象条件以及对棉花的农事活动都具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN102663396A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210061645.7
申请日：2012-03-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种水稻乳熟期的自动检测方法，以稻田中实时采集到的前下视图像为对象，自动地较准确地对图像中的稻穗进行分割，进而在特定的检索区域内，计算稻穗的弯曲角度。该方法以表征水稻稻穗的颜色特征以及稻穗弯曲角度的形态特征作为判断依据，可以实时地对水稻稻穗进行分割，进而对水稻乳熟期进行检测，检测结果准确率高，误差为前后三天，对水稻相应的农事活动具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN102621075A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210061671.X
申请日：2012-03-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种水稻抽穗期的自动检测方法，以稻田中采集到的实时前下视图像为对象，以表征水稻稻穗的颜色特征作为分割依据，实时地对水稻稻穗进行分割，进而对分割得到的稻穗区域进行稻穗盖度计算，将计算得到稻穗盖度与之前图像的稻穗盖度进行比对，若稻穗盖度明显增大，则表明当前水稻图像中的水稻进入抽穗期。本发明以表征水稻生长状况的重要参数作为判断依据，实时地对水稻生长图像进行计算，检测结果准确率高，对抽穗期相关的农事活动具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN102855485B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210277879.5
申请日：2012-08-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种小麦抽穗的自动检测方法，以麦田中采集到的实时前下视图像为对象，以表征小麦麦穗的颜色特征作为分割依据，通过训练得到小麦麦穗的颜色特征，实时地对小麦麦穗进行检测，经过一系列综合的去噪处理，若图像中明显的出现了小麦麦穗的连通域，则表明当前小麦图像中的小麦进入抽穗期。本发明以表征小麦生长状况的重要参数作为判断依据，实时地对小麦生长图像进行检测，检测结果准确率高，对抽穗期相关的农事活动具有重要的指导意义。
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