公开(公告)号：CN116955949A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310848944.3

申请日：2023-07-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  樊隆源 ,  王海蛟 ,  蒋栋

IPC: G06F18/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G01B21/02 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承转子位移预测方法、自传感系统及介质，属于人工智能与磁悬浮系统交叉领域，方法包括：训练阶段：采集不同工况下磁悬浮轴承绕组电流与转子实际位移的波形数据；以第(t‑1)、(t‑2)、…、(t‑n)时刻的绕组电流值以及工况类别为输入，以第t时刻的转子位移值为输出，训练转子位移预测模型；其中，n为大于等于2的整数；应用阶段：实时获取前n个时刻的绕组电流值以及工况类别，输入到训练好的转子位移预测模型，预测当前时刻的转子位移值。本发明能够通过磁轴承实时的绕组电流信息预测出转子位移，从而实现磁悬浮系统中位移传感器的故障应对，降低对位移传感器硬件的依赖程度，甚至取代位移传感器，降低成本。

公开(公告)号：CN119675526A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411869563.4

申请日：2024-12-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  王海蛟 ,  樊隆源 ,  蒋栋

IPC: H02P23/04 ,  F16C32/04 ,  H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P25/02 ,  H02N15/00 ,  H02K7/09

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机电磁振动主动抑制方法及系统，属于磁悬浮电机技术领域；分别控制磁悬浮轴承的位置，使转子与磁悬浮轴承几何中心的距离分别为0、X1＝A1sin(α+δ1)和X2＝A1sin(α+δ1+π)，并获取对应的转频的振动加速度幅值；当转子与磁轴承几何中心的距离为0时，电机转子与磁轴承几何中心的偏心距和相位差即为由于加工误差产生的本征偏移幅值γ0和本征相位差δ，以此场景为基础，γ0与不同控制下的幅值以及所产生的转子位置偏移构成矢量三角形，结合转频的振动加速度幅值与转子位置偏移的矢量关系，即可求解得到γ0和δ，进而通过控制磁悬浮轴承的位置，使转子与磁悬浮轴承几何中心的距离为目标距离X'＝γ0sin(α'+δ)，即可实现电磁振动主动抑制，能够提高偏心引起的电磁振动的抑制效果。

公开(公告)号：CN119514310A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411265074.8

申请日：2024-09-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  樊隆源 ,  王海蛟 ,  蒋栋

IPC: G06F30/27 ,  G05B13/04 ,  H02N15/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于载波移相PWM的磁悬浮轴承高频振动抑制方法及系统，方法包括：对磁轴承各驱动绕组的载波移相角度进行调控；调节PWM控制的开关频率，寻找振动响应最小点；或者对磁轴承各驱动绕组的载波移相角度进行调控，同时调节PWM控制的开关频率，寻找振动响应最小点。设计实验，采集不同移相角和开关频率下的振动数据，训练深度神经网络预测模型，建立PWM调控参量与振动大小之间的映射关系，进而对PWM调控参量(各绕组载波移相角和开关频率)进行联合优化。本发明能够通过对载波移相角和开关频率的调控，实现磁轴承高频开关频次的振动降低80％以上，降低直流母线电流纹波幅值80％，同时不会影响磁轴承绕组的谐波电流和转子位移控制精度。