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公开(公告)号：CN109889130B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910164926.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/22
Abstract: 本发明公开了一种不对称六相永磁同步电机的谐波电流控制方法，包括S1：将六相永磁同步电机中的电压矢量进行解耦，分别得到dqz坐标系下的电流变量idq、idqz；S2：对所述电流变量idq进行FCS‑MPC控制，得到指令电压信号S3：对所述电流变量idqz进行PR调节器控制，得到指令电压信号S4：分别对指令电压信号进行dq逆变换、dqz逆变换，得到xy坐标系下的指令电压信号和S5：对所述指令电压信号和进行空间矢量耦合，得到耦合指令电压信号进而生成控制信号Dphs进行SPWM调制，给到逆变器从而控制电机。本发明的控制方法，实现了最小谐波电流控制，结构简单，与经典的FCS‑MPC相比,只需要添加比例谐振调节器在xy子空间，而不影响αβ电流，即添加的PR调节器不影响输出转矩的原有性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109910641B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910143388.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纯电动汽车的高效复合储能系统，包括超级电容组(1)、双向DC/DC变换器(2)、蓄电池组(3)、功率二极管(4)、功率开关管(5)和复合储能系统控制器(6)。本发明还公开了该复合储能系统的控制方法。本发明将超级电容组直接并联至直流母线侧，最大限度地发挥超级电容的储能潜力，使蓄电池组免受供电负载暂态高频分量的损伤，同时双向DC/DC变换器只需承担蓄电池提供的供电负载的稳态低频分量，成本和体积均大大下降，效率提升。本发明的控制方法将纯电动汽车的运行划分为六个控制模式，在不同模式下采取不同的控制策略，全面契合了纯电动汽车的驱动需求，尤其对在野外等恶劣路况下工作的特种车辆的驱动有显著优势。
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公开(公告)号：CN114389503B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111563471.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电机控制领域，并具体公开了一种异步电机的初始速度辨识及带速重投控制方法及装置。包括：将电机最大转子频率的一半作为首次速度搜索的初始值，以该转子频率的值施加电压矢量；构建速度搜索施加的定子电压频率计算模型；绘制固定频率旋转的定子电压下定子电流随转速的变化曲线图以及固定频率旋转的定子电压下的定子电流扩展Heyland圆，并以此构建判据函数；根据判据函数判断定子电压频率计算模型迭代方向；将迭代得到的新的转子频率，作为第n次搜索所要施加的定子电压频率进行搜索计算重复迭代计算，直至搜索计算满足设定的结束条件，输出电机转子频率，并将该转子频率赋给速度观测器。本发明可以在很小的电流、转矩冲击下成功实现带速度重投控制。
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公开(公告)号：CN114389503A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111563471.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电机控制领域，并具体公开了一种异步电机的初始速度辨识及带速重投控制方法及装置。包括：将电机最大转子频率的一半作为首次速度搜索的初始值，以该转子频率的值施加电压矢量；构建速度搜索施加的定子电压频率计算模型；绘制固定频率旋转的定子电压下定子电流随转速的变化曲线图以及固定频率旋转的定子电压下的定子电流扩展Heyland圆，并以此构建判据函数；根据判据函数判断定子电压频率计算模型迭代方向；将迭代得到的新的转子频率，作为第n次搜索所要施加的定子电压频率进行搜索计算重复迭代计算，直至搜索计算满足设定的结束条件，输出电机转子频率，并将该转子频率赋给速度观测器。本发明可以在很小的电流、转矩冲击下成功实现带速度重投控制。
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公开(公告)号：CN109910641A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910143388.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纯电动汽车的高效复合储能系统，包括超级电容组(1)、双向DC/DC变换器(2)、蓄电池组(3)、功率二极管(4)、功率开关管(5)和复合储能系统控制器(6)。本发明还公开了该复合储能系统的控制方法。本发明将超级电容组直接并联至直流母线侧，最大限度地发挥超级电容的储能潜力，使蓄电池组免受供电负载暂态高频分量的损伤，同时双向DC/DC变换器只需承担蓄电池提供的供电负载的稳态低频分量，成本和体积均大大下降，效率提升。本发明的控制方法将纯电动汽车的运行划分为六个控制模式，在不同模式下采取不同的控制策略，全面契合了纯电动汽车的驱动需求，尤其对在野外等恶劣路况下工作的特种车辆的驱动有显著优势。
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公开(公告)号：CN109889130A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910164926.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/22
Abstract: 本发明公开了一种不对称六相永磁同步电机的谐波电流控制方法，包括S1：将六相永磁同步电机中的电压矢量进行解耦，分别得到dqz坐标系下的电流变量idq、idqz；S2：对所述电流变量idq进行FCS-MPC控制，得到指令电压信号 S3：对所述电流变量idqz进行PR调节器控制，得到指令电压信号S4：分别对指令电压信号 进行dq逆变换、dqz逆变换，得到xy坐标系下的指令电压信号 和 S5：对所述指令电压信号 和 进行空间矢量耦合，得到耦合指令电压信号 进而生成控制信号Dphs进行SPWM调制，给到逆变器从而控制电机。本发明的控制方法，实现了最小谐波电流控制，结构简单，与经典的FCS-MPC相比,只需要添加比例谐振调节器在xy子空间，而不影响αβ电流，即添加的PR调节器不影响输出转矩的原有性能。
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