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公开(公告)号：CN107796305B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710976667.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种相位偏折术测量系统标定方法及系统，该方法采用平行阶梯平面镜对显示屏幕反射成像，位姿关系中旋转矩阵可通过一个平行平面镜位置获得，位姿关系中平移矩阵只需改变一次平行阶梯平面镜位置，通过线性求解，可大大简化标定过程和降低测量成本，使标定过程更加自由和高效。
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公开(公告)号：CN101244831A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810047091.9
申请日：2008-03-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 从脱硫铅膏滤液中回收无水硫酸钠的方法及其装置，属于资源回收和利用工艺，避免不使用废硫酸和低浓度硫酸钠被排放到环境的缺陷。本发明的方法，包括收集脱硫铅膏滤液、中和碳酸钠、第一次去除重金属、调节滤液pH值、第二次去除重金属、脱色步骤、蒸发结晶步骤；本发明的装置，包括依次通过管道连接的中转池、中和池、第一级净化池、pH调节池、第二级净化池、脱色池、滤液收集池和蒸发结晶系统；废硫酸收集池连接废硫酸预处理池、废硫酸预处理池分别连接中和池和pH调节池。本发明一步直接回收无水硫酸钠，将废硫酸用于中和滤液中剩余的碳酸钠；将滤液中重金属离子和其它离子物质分两步去除；保证了得到的无水硫酸钠品位大于等于工业级。
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公开(公告)号：CN107796305A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710976667.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种相位偏折术测量系统标定方法及系统，该方法采用平行阶梯平面镜对显示屏幕反射成像，位姿关系中旋转矩阵可通过一个平行平面镜位置获得，位姿关系中平移矩阵只需改变一次平行阶梯平面镜位置，通过线性求解，可大大简化标定过程和降低测量成本，使标定过程更加自由和高效。
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公开(公告)号：CN101244831B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810047091.9
申请日：2008-03-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 从脱硫铅膏滤液中回收无水硫酸钠的方法及其装置，属于资源回收和利用工艺，避免不使用废硫酸和低浓度硫酸钠被排放到环境的缺陷。本发明的方法，包括收集脱硫铅膏滤液、中和碳酸钠、第一次去除重金属、调节滤液pH值、第二次去除重金属、脱色步骤、蒸发结晶步骤；本发明的装置，包括依次通过管道连接的中转池、中和池、第一级净化池、pH调节池、第二级净化池、脱色池、滤液收集池和蒸发结晶系统；废硫酸收集池连接废硫酸预处理池、废硫酸预处理池分别连接中和池和pH调节池。本发明一步直接回收无水硫酸钠，将废硫酸用于中和滤液中剩余的碳酸钠；将滤液中重金属离子和其它离子物质分两步去除；保证了得到的无水硫酸钠品位大于等于工业级。
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