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公开(公告)号：CN115320740B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210883328.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/024 , B63B59/10 , B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/04
Abstract: 本发明属于爬壁机器人相关技术领域，其公开了一种船舶壁面除锈爬壁机器人，爬壁机器人包括底盘及连接于底盘的升降式除锈机构，升降式除锈机构包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、圆盘刷驱动电机、定制法兰、升降盘、圆盘刷定制轴、弹簧及圆盘刷，丝杆电机固定在升降盘上，其输出轴连接于丝杆的一端，丝杆螺母螺纹连接于丝杆；圆盘刷电机的输出轴依次穿过底盘及升降盘后连接于定制法兰的一端；圆盘刷定制轴的一端活动地连接于定制法兰的另一端，另一端连接于圆盘刷；定制法兰呈阶梯状，弹簧套设在定制法兰的一端及圆盘刷定制轴上，且其位于圆盘刷与定制法兰的台阶之间。本发明解决了现有的除锈爬壁机器人尺寸大、除锈装置复杂、运动不灵活等技术问题。
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公开(公告)号：CN113123961B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110506952.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于往复式高压流体设备密封相关技术领域，其公开了一种高压双重密封且可控的调心结构及柱塞泵，调心结构包括可控调心组件，可控调心组件包括滑块、耐磨环、两个半圆环、锁紧螺套及柱塞，滑块的一端开设有螺纹孔，螺纹孔的底面开设有第三凹槽；耐磨环设置在第三凹槽内；锁紧螺套与螺纹孔螺纹连接，且其收容在螺纹孔内的一端形成有收容槽；两个所述半圆环相对固定在所述收容槽内，且所述半圆环的内壁面为锥形；所述柱塞的一端为锥形且其穿过所述第三凹槽的底面后收容在所述半圆环、所述锁紧螺套与所述耐磨环组成的空间内。本发明消除了滑块端的倾向力及柱塞偏心倾斜等问题，保证了柱塞泵的容积率的同时，可以提高整机机械效率。
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公开(公告)号：CN113719656B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111001791.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种随动式阀芯组件、直动式溢流阀和先导式溢流阀。所述随动式阀芯组件包括阀芯、阀套、阀座和二级节流元件；其中，所述阀芯和阀座之间形成溢流阀口，所述二级节流元件固连于阀芯上，所述阀座上设置凸台，该凸台与二级节流元件的壳体之间形成二级阀口；所述二级节流元件与所述二级阀口为并联，所述二级节流元件与所述溢流阀口为串联，所述二级阀口与所述溢流阀口为串联。本发明基于两级节流阀口结构的特点，并联了一个二级阀口，使得溢流阀具有两种工况，可以降低阀口两端压差、介质流速和气蚀强度，极大地增加了溢流阀调压范围。
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公开(公告)号：CN114413053A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210082065.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 华中科技大学 , 北京天玛智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水基比例先导阀，所述比例先导阀包括阀体、压紧套、阀座、通流阀套、推杆阀套、推杆、阀芯、弹簧座、弹簧和比例电磁铁，阀体具有安装腔，阀体的侧面具有连通安装腔和外界的入口和出口，压紧套的内腔与入口相连通，阀座上具有第一通孔，通流阀套的内腔与出口相连通，阀体具有与推杆阀套连通的第二通孔，推杆可滑动地配合在通流阀套、推杆阀套和第二通孔内，阀芯配合在通流阀套内，弹簧座能够止抵阀芯，弹簧可压迫弹簧座，比例电磁铁的驱动端与所述推杆相连。本发明的水基比例先导阀能适用于水基液压系统中，比例控制性能高。
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公开(公告)号：CN112066050B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010774694.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于安全阀相关技术领域，其公开了一种具有3D打印的分流对冲式阀套的安全阀，所述安全阀包括上阀体、下阀体及分流对冲式阀套，所述上阀体及所述下阀体相连接，所述下阀体开设有相连通的安全阀出口及安全阀入口；所述分流对冲式阀套设置在所述下阀体内，其形成有与所述安全阀入口及所述安全阀出口均相连通的分流对冲式流道，所述分流对冲式流道采用分流、直角转弯及汇聚对冲的方式进行节流。本发明将分流对冲式流道设置在安全阀的阀套上，由此不会增加安全阀的体积，这对于减小安全阀的体积、实现安全阀的小型化具有较好的促进作用，且所示安全阀是综合考虑通流能力、节流效果、整体体积、响应速度及阻尼效果的安全阀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112793748B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011620386.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种全海深节能型海水液压浮力自适应系统及潜水器，该浮力自适应系统包括：水舱，所述水舱与连通管道的一端连通；泵送结构，所述泵送结构设置于所述连通管道上，用于水进入所述水舱或由所述水舱中排出时提供动力；集成阀组，所述集成阀组设置于所述连通管道上，用于控制水进入所述水舱或由所述水舱中排出；伺服电机，所述伺服电机与所述集成阀组齿轮传动连接，用于控制所述集成阀组的启闭状态。本发明的全海深节能型海水液压浮力自适应系统及潜水器，其结构简单、功耗低。
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公开(公告)号：CN111350656B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811581822.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于排污泵相关技术领域，其公开了一种高可靠密封的潜艇排污泵，所述潜艇排污泵包括入口壳体、定子钢套、浇注在所述定子钢套内壁上的橡胶定子、出口壳体及刀具，所述定子钢套的两端分别连接于所述入口壳体及所述出口壳体，所述刀具设置在所述入口壳体内；所述入口壳体呈喇叭状，其直径自所述入口壳体远离所述出口壳体的一端向所述入口壳体临近所述出口壳体的一端逐渐减小；所述出口壳体的中部设置有出口，所述出口与外部高压环境相通；所述入口壳体、所述橡胶定子及所述出口壳体相连通；本发明降低了噪声及成本，适用性较好，密封性较好。
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公开(公告)号：CN112081994B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011022456.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于节流降压相关技术领域，并具体公开了一种基于绕轴转角对冲式节流元件的多级降压调节阀。该节流元件沿轴向方向均匀分布有预设数量的径向通孔，径向通孔沿径向方向贯穿节流元件，并且每两个径向通孔为一组，通过设置在节流元件中心的轴向通孔相连接；同时该节流元件沿轴向方向均匀分布有预设对数的旋转凹槽和直凹槽，每对旋转凹槽或直凹槽沿轴向对称设置，旋转凹槽沿节流元件外壁绕轴旋转90度，直凹槽在节流元件外壁沿轴向分布，旋转凹槽的一端与直凹槽连接，该旋转凹槽的另一端与径向通孔连接。本发明使得介质经历分流、直角转弯和对冲过程，并通过不断重复上述过程，将高压降转化成多级可控的小压降，进一步提高压降效果和耗能效果。
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公开(公告)号：CN112065794B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010840103.4
申请日：2020-08-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种间隙自动补偿型水下旋转伺服阀，属于伺服阀领域。包括：下端盖、阀体、阀芯、碟簧、推力球轴承、压盖、上端盖和旋转执行机构；下端盖小端上均匀分布四种油口，大端与阀体底端固定连接；阀体与阀芯间隙配合，阀体上端与上端盖固定连接；阀芯粗端上均匀分布四种油口，与下端盖上油口对应；阀芯粗端上具有环形凹槽，用于安装碟簧；阀芯细端与旋转执行机构输出轴间隙配合；碟簧与上端盖之间装有推力球轴承和压盖；压盖与推力球轴承、推力球轴承与碟簧紧密接触，碟簧与阀芯之间形成预压力，使得阀芯与下端盖小端紧密结合，补偿两者的间隙；下端盖和阀体之间、阀体和压盖之间、阀体和上端盖之间形成静密封，阀芯与压盖之间形成动密封。
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公开(公告)号：CN111927726A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010760852.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于深海潜器领域，并具体公开了一种紧凑型高压浮力调节海水泵。该海水泵包括驱动装置、压缩装置和配流装置，其中：驱动装置中前端盖和后端盖与壳体连接，并分别通过轴承与曲轴的两端相连；侧端盖设置在壳体的侧面，并且设置有过滤器，使得壳体内部与海洋环境相连；轴瓦组件的一端与曲轴上的曲拐配合安装，其另一端通过复合传动销与连杆组件连接；压缩装置中柱塞组件安装在柱塞套组件内，其一端与连杆组件连接，另一端与配流阀组件连通；配流阀组件安装在阀体内，并通过与阀体上的进水口和出水口配合进行吸水或排水。本发明不仅能够保证海水泵在全海深范围内工作的可靠性，同时还能杜绝了润滑油泄漏造成的环境污染，并且结构更加紧凑。
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