公开(公告)号：CN110717427B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201910921351.9

申请日：2019-09-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 许永超 ,  符明韬 ,  王启萌 ,  王裕康 ,  白翔

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于顶点滑动的多方向物体检测算法。与传统的回归角度或者回归四个顶点的方法不同，该方法不存在回归角度所带来的不稳定问题，也不存在回归四个顶点所带来的歧义。首先，通过卷积网络所获取到的特征同时预测物体的水平包围盒、滑动顶点、及其倾斜包围盒相对于水平包围盒的面积比例，从而得到物体的水平包围盒、倾斜包围盒及倾斜程度，通过倾斜程度确定究竟是选择倾斜或是水平包围盒。对于倾斜程度较大的物体，选择倾斜包围盒；对于几近水平的物体，直接选择该物体水平包围盒。该方法是针对在多方向物体领域常用的两种表示方法所提出的第三种方法，实现简单，几乎不增加额外时间，能显著提升检测性能，具有很强的实际应用价值。

公开(公告)号：CN110717427A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910921351.9

申请日：2019-09-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 许永超 ,  符明韬 ,  王启萌 ,  王裕康 ,  白翔

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于顶点滑动的多方向物体检测算法。与传统的回归角度或者回归四个顶点的方法不同，该方法不存在回归角度所带来的不稳定问题，也不存在回归四个顶点所带来的歧义。首先，通过卷积网络所获取到的特征同时预测物体的水平包围盒、滑动顶点、及其倾斜包围盒相对于水平包围盒的面积比例，从而得到物体的水平包围盒、倾斜包围盒及倾斜程度，通过倾斜程度确定究竟是选择倾斜或是水平包围盒。对于倾斜程度较大的物体，选择倾斜包围盒；对于几近水平的物体，直接选择该物体水平包围盒。该方法是针对在多方向物体领域常用的两种表示方法所提出的第三种方法，实现简单，几乎不增加额外时间，能显著提升检测性能，具有很强的实际应用价值。