公开(公告)号：CN120061422A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510503626.2

申请日：2025-04-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王星朗 ,  赵朝阳 ,  姚乐平 ,  张瀚文 ,  潘志杰 ,  高焕杰

IPC: E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  E02F3/94

Abstract: 本发明公开了一种用于水利工程的智能化清淤机器人，属于水利工程技术领域。一种用于水利工程的智能化清淤机器人，包括履带式移动机构以及安装在履带式移动机构上的储液箱，还包括机械臂，机械臂安装在储液箱的前端；淤泥泵吸机构，淤泥泵吸机构安装在储液箱的顶部，淤泥泵吸机构的泵吸端连接有安装在机械臂远离储液箱一端的耙头；斜道缓冲机构，斜道缓冲机构安装在耙头的内侧壁，斜道缓冲机构包括均匀安装在耙头内腔的倾斜设置的滑轨，相邻滑轨之间固定连接有阻隔网；本发明通过破碎轮粉碎块状淤泥，螺旋片结合高压水流稀释输送，降低泵吸负荷，适配高粘度淤泥，能够阻隔筛分杂物，避免泵吸堵塞，提高淤泥处理的连续性。

公开(公告)号：CN120056186A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510503686.4

申请日：2025-04-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王星朗 ,  赵朝阳 ,  姚乐平 ,  张瀚文 ,  潘志杰 ,  高焕杰

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种工业机器人智能故障诊断装置，属于工业机器人故障诊断技术领域,包括底座，所述底座顶壁固定连接有对称分布的立柱A，所述底座顶壁还固定连接有对称分布的立柱B，所述立柱A顶壁固定连接有支撑架，还包括：联动驱动组件，所述联动驱动组件包括固定连接于底座顶壁的安装架。本发明中，通过设置的调节夹持组件可以对外表不平整或异形的智能检测仪是对夹板进行微调，确保稳定牢固的夹持效果，有效避免了因夹持不稳导致的检测误差，提高了故障诊断的准确性和可靠性，同时适配不同规格的检测仪，便于对工业机器人进行不同层面的检测。