公开(公告)号：CN116021766B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202310020688.9

申请日：2023-01-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 闫春泽 ,  欧阳震 ,  杨磊 ,  涂其勇 ,  王志豪 ,  欧阳先宸 ,  史玉升

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B29C64/268 ,  B29C64/379 ,  B29C64/321 ,  B29C64/118 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02 ,  B33Y40/20 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助激光增材制造系统及其控制方法，属于增材制造技术领域。本发明可通过联合控制变位机和机械臂运动，实现在整个加工过程中将机械臂末端打印单元放置在打印平面上或已成形零件表面上，垂直于要沉积的复合长丝上的点，有效避免机械臂末端控制元件的线缆因关节旋转超过旋转角度范围而扭转折断，同时防止打印单元与已成形零件的碰撞，在利用变位机旋转来避免多余动作的情况下，满足控制机械臂末端打印单元连续运动到被增材制造的零件上任何一点的需求，保证复合长丝成形的连续性，提高制备连续纤维增强热塑性树脂复合材料零件的强度和表面精度，使得增材制造过程更加快速、灵活和高效。

公开(公告)号：CN116021766A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310020688.9

申请日：2023-01-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 闫春泽 ,  欧阳震 ,  杨磊 ,  涂其勇 ,  王志豪 ,  欧阳先宸 ,  史玉升

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B29C64/268 ,  B29C64/379 ,  B29C64/321 ,  B29C64/118 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02 ,  B33Y40/20 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助激光增材制造系统及其控制方法，属于增材制造技术领域。本发明可通过联合控制变位机和机械臂运动，实现在整个加工过程中将机械臂末端打印单元放置在打印平面上或已成形零件表面上，垂直于要沉积的复合长丝上的点，有效避免机械臂末端控制元件的线缆因关节旋转超过旋转角度范围而扭转折断，同时防止打印单元与已成形零件的碰撞，在利用变位机旋转来避免多余动作的情况下，满足控制机械臂末端打印单元连续运动到被增材制造的零件上任何一点的需求，保证复合长丝成形的连续性，提高制备连续纤维增强热塑性树脂复合材料零件的强度和表面精度，使得增材制造过程更加快速、灵活和高效。