公开(公告)号：CN115940722A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211523099.4

申请日：2022-11-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐伟 ,  廖凯举 ,  葛健 ,  唐一融 ,  穆朝絮 ,  汪凤翔 ,  杨凯

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了强抗扰永磁同步直线电机无位置传感器控制方法及系统，属于永磁同步直线电机无位置传感器控制技术领域，所述方法根据永磁同步直线电机电流状态方程构建基于电流误差的自适应全阶状态观测器；利用电流状态误差，构建误差反馈增益矩阵；基于波波夫超稳定定理，推导参数自适应律以实时调节观测电流与采样电流之间的误差；基于电机运动方程，设计自抗扰控制器，通过抑制系统综合扰动对自适应观测器的影响，进一步提高位置观测精度。通过本发明，能够实现对永磁同步直线电机进行高效的无位置传感器控制，避免了位置传感器的安装，提高了位置观测精度和系统抗干扰能力。