公开(公告)号：CN117721729A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410086503.9

申请日：2024-01-22

Applicant: 华中科技大学 ,  中铁钢结构有限公司

Inventor： 朱宏平 ,  陈朝军 ,  翁顺 ,  周睿 ,  顾超 ,  汤海波 ,  戴林玲 ,  吉明成 ,  顾正涛 ,  李曌 ,  卢欢 ,  汪军宇 ,  宋粤晨

IPC: E01D21/00 ,  E01D11/04

Abstract: 本发明涉及一种斜拉钢箱梁桥主桥吊装施工工艺，所述斜拉桥的主桥采用钢箱梁结构，主桥从纵向上自左向右依次由第一桥台、主墩、辅助墩及第二桥台支承，斜拉桥的索塔下端位于主墩上方的主桥上，所述斜拉桥施工工艺包括栈桥施工、主桥施工、索塔施工和拉索施工工序；主桥在施工过程中采用临时支撑组进行辅助施工，临时支撑组的组成结构和架设位置充分结合了主桥的铺设顺序、索塔位置的参数，使得临时支撑组的整体布局更加科学；索塔在施工过程中需要逐级采用背索张拉，最终才安装永久背索，保证索塔施工过程中的安全性；此外索塔的塔顶节段施工时需要额外增加桥面拱肋支撑组，保证索塔整体在塔顶节段安装时的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN119904519A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411985154.0

申请日：2024-12-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙志刚 ,  汤海波 ,  孙运学 ,  元楚轩 ,  肖力

IPC: G06T7/73 ,  G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于环境物体作为语义路标的视觉里程计定位修正方法，属于视觉定位领域，该方法通过实际场景中的语义物体构建语义地图，并训练用于语义分割及分类的深度学习模型；通过对定位系统运行期间采集到的实际场景图像执行第一语义物体的语义分割检测及分类检测，并将其作为语义路标在从语义地图中检索匹配项，并在匹配项在相机视野范围内时，利用其特征点的像素坐标进行视觉里程计的定位修正；该方法基于语义分割模型、分类模型和地图的匹配对视觉里程计进行定位修正，利用环境中语义特征的抗干扰性，能够摆脱视觉里程计在室内复杂环境下的应用局限，提升定位系统在复杂环境中的鲁棒性和自主性。