公开(公告)号：CN115302075B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202211054451.4

申请日：2022-08-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 沈萌 ,  李菁峰 ,  邓磊敏 ,  刘乐 ,  丁雨航

IPC: B23K26/064 ,  B23K26/08

Abstract: 本发明涉及激光传输技术领域，具体公开了一种机械臂内激光自由传输的机械臂，机械臂包括机械臂本体及设置在机械臂本体内的激光反射机构，机械臂本体上设置有激光入射孔、激光出射孔和至少一个旋转关节；激光反射机构设置在旋转关节处，用于将从激光入射孔射入的激光反射至激光出射孔外，且激光传输过程中关节发生旋转时，激光反射机构能向关节旋转方向相反的方向旋转，使激光仍能从激光入射孔经由激光反射机构射向激光出射孔。本发明能够实现机械臂作业时，激光能在机械臂内部自由传输，传输路径不受机械臂结构变化的影响。

公开(公告)号：CN115302075A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211054451.4

申请日：2022-08-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 沈萌 ,  李菁峰 ,  邓磊敏 ,  刘乐 ,  丁雨航

IPC: B23K26/064 ,  B23K26/08

Abstract: 本发明涉及激光传输技术领域，具体公开了一种机械臂内激光自由传输的机械臂，机械臂包括机械臂本体及设置在机械臂本体内的激光反射机构，机械臂本体上设置有激光入射孔、激光出射孔和至少一个旋转关节；激光反射机构设置在旋转关节处，用于将从激光入射孔射入的激光反射至激光出射孔外，且激光传输过程中关节发生旋转时，激光反射机构能向关节旋转方向相反的方向旋转，使激光仍能从激光入射孔经由激光反射机构射向激光出射孔。本发明能够实现机械臂作业时，激光能在机械臂内部自由传输，传输路径不受机械臂结构变化的影响。