公开(公告)号：CN102009736A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010557952.5

申请日：2010-11-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 ,  余琨 ,  申雄 ,  王善根 ,  李祖佳 ,  杨超

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种开架式贴底起伏运动拖体，包括拖体主体、舵翼驱动器和水下控制中心，主体由支撑柱、艏部和艉部构成正六面体开放式框架结构，艏部由固定翼构成田字形结构，艉部舵翼和固定翼构成口字形结构，艏部还设有两小型舵翼，通过控制艏部和艉部舵翼的运动组合使拖体获得较好的定高、定深和爬升角度控制效果。支撑柱均为空心，舵翼驱动器和水下控制中心装于其中，整个装置质量轻、体积小，具有模块化、部件可替换的优势，可实现长时间连续作业，宜用作对所处深度、离底高度和平稳性有较高要求的水下探测设备的载体。

公开(公告)号：CN201882244U

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201020623283.2

申请日：2010-11-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 ,  余琨 ,  申雄 ,  王善根 ,  李祖佳 ,  杨超

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种开架式贴底起伏运动拖体，包括拖体主体、舵翼驱动器和水下控制中心，主体由支撑柱、艏部和艉部构成正六面体开放式框架结构，艏部由固定翼构成田字形结构，艉部舵翼和固定翼构成口字形结构，艏部还设有两小型舵翼，通过控制艏部和艉部舵翼的运动组合使拖体获得较好的定高、定深和爬升角度控制效果。支撑柱均为空心，舵翼驱动器和水下控制中心装于其中，整个装置质量轻、体积小，具有模块化、部件可替换的优势，可实现长时间连续作业，宜用作对所处深度、离底高度和平稳性有较高要求的水下探测设备的载体。